基于一面两孔特征的点云配准方法.pdfVIP

第 49卷 第6期 西 南 交 通 大 学 学 报 Vo1．49 No．6 2014年 12月 JOURNALOFSOUTHWESTJIAOTONG UNIVERSITY Dee．2014 文章编号：0258-2724(2014)06—1090-07 DOI：10．3969／j．issn．0258—2724．2014．06．023 基于 “一面两孔特征的点云配准方法 江 磊 ， 李相标 ， 马术文 ， 周 良明1,3， 李其勤 ， 段昌德 (1．西南交通大学先进设计与制造技术研究所 ，四川 成都 610031；2．电子信息控制重点实验室，四川 成都 610036；3．成都飞机工业 (集团)有限责任公司，四川 成都610091；4．东方电气集团东方电机有限公司，I~t)ll 德阳618000) 摘 要：为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度，提出了一种基于 “一面两孔”特征的点云 配准方法．该方法粗配准以零件的平面／圆柱孔特征为对象 ，使设计模型和点云的局部坐标系重合，并通过改进 I