嵌入式系统课件4-5.ppt

嵌入式系统原理及应用 刘军芳 4.1 ARM指令的分类与格式 ARM微处理器的指令集可以分为跳转(分支）指令、数据处理指令、程序状态寄存器（CPSR）处理指令、加载/存储指令、协处理器指令和异常产生指令六大类，具体的指令及功能如表4-1所示（表中指令为基本ARM指令，不包括派生的ARM指令）。 4.1.2 指令格式 程序状态寄存器 S后缀 指令中使用S后缀时，指令执行后程序状态寄存器的条件标志位将被刷新，不使用S后缀时，指令执行后程序状态寄存器的条件标志将不会发生变化。 S后缀通常用于对条件进行测试，例如是否有溢出，是否进位等；根据这些变化，就可以进行一些判断，如是否大于，是否相等；从而可能影响指令执行的顺序。 条件后缀和S后缀的关系如下： （1）如果既有条件后缀又有S后缀，则书写时S排在后面，如：ADDEQS R1, R0, R2该指令在Z=1时执行，将R0+R2的值放入R1，同时刷新条件标志位。 （2）条件后缀是要测试条件标志位，而S后缀是要刷新条件标志位。 （3）条件后缀要测试的是执行前的标志位，而S后缀是依据指令的结果改变条件标志。 例： 假设R0=0x1, R3=0x3, 指令执行之前CPSR=nzcvqIFt_SVC,分别执行如下指令CPSR的值有何变化？ SUB R1, R0, R3 ；R0的值减去R3的值，结果存入R1 SUBS R1, R0, R3 ；R0的值减去R3的值，结果存入R1 影响标志位 分析：执行第1条指令对于标志寄存器的值没有任何影 响，因此CPSR的值不变。 执行第2条指令后CPSR=NzcvqIFt_SVC, 因为R0的 值减去R3值，结果变成负数，故而N被置位了 4.1.3 ARM指令中的操作数符号 ARM指令格式中的操作数有不同的符号，说明如下： 1、立即数符号＃ #符号表示一个立即数，该符号后的数据可以是十进制、二进制或十六进制数。#2 2、二进制符号%（2） %后面的数字表示二进制数，例如： （2，表示二进制即十进制数149。 3、十六进制数0x 0x后面的数字表示十六进制数，如： 0xFFFF，表示十六进制数FFFF，即十进制数的65535 ARM指令中的操作数符号（续1） 5、更新基地址寄存器符号！ ！符号表示指令在完成操作后应将最后的地址写入基址寄存器。 如果指令地址表达式中不含！后缀，则基址寄存器中的地址值不会发生变化。指令中的地址表达式中含有!后缀时，指令执行后，基址寄存器中的地址值将发生变化，变化的结果如下： 基址寄存器中的值（指令执行后） ＝指令执行前的值＋地址偏移量 例 分别执行下面两条指令有何区别？ LDR R3, [R0,#4] LDR R3, [R0,#4]！ 分析：在上述指令中，第1条指令没有后缀！，指令的结果是把R0加4作为地址指针，把这个指针所指向的地址单元所存储的数据读入R3，R0的值不变。第2条指令除了实现以上操作外，还把R0＋4的结果送到R0中。 使用!后缀需要注意如下事项： (1) !后缀必须紧跟在地址表达式后面，而地址表达式要有明确的地址偏移量。 (2) !后缀不能用于R15(PC)的后面 6、复制SPSR到CPSR符号? ? 该符号通常在批量数据存储指令中作为后缀放在存储器之后，当前寄存器不包含PC时，该符号表示所用的寄存器使用户模式的寄存器；当其前面的寄存器包含PC时，该符号指示将SPSR寄存器的值复制到CPSR寄存器中。 7、指示寄存器列表范围符号— —符号用于有些指令中表示多个连续的寄存器时，及从…到…。例如：R0—R7，表示R0、R1….R7 ，8个寄存器。 4.1.4 ARM指令中的移位操作 ARM微处理器内嵌的桶型移位器（Barrel Shifter），支持数据的各种移位操作，移位操作在ARM指令集中不作为单独的指令使用，它只能作为指令格式中是一个字段，在汇编语言中表示为指令中的选项。 例如，数据处理指令的第二个操作数为寄存器时，就可以加入移位操作选项对它进行各种移位操作。 移位操作包括如下6种类型，LSL 逻辑左移、 ASL 算术左移 、LSR 逻辑右移 、ASR