基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究.pdfVIP

ll瓣 瓣 1潮 薯 譬譬 譬 i ~411iiI!IiilI： ； iiiil !lil!ili!~ii 基于轮轴速度传感器和加速度传感器的 混合测速测距算法研究 蔡 煊 王长林 林 颖 (1．西南交通大学牵引动力国家重点实验室，610031，成都； 2．西南交通大学信息科学与技术学院，610031，成都∥博士研究生) 摘 要 为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的 轮轴速度传感器是列车测速测距的首选设备， 问题，设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混 其通过记录车轮的转动情况，可以准确地计算列车 合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试，证明该算法能 的运行速度和走行距离。这种测速测距方式的缺点 有效地检测出列车是否出现空转或滑行，并保证在列车发生 是一旦列车出现空转或滑行，车轮的转速无法正确 空转或滑行后的测速测距误差能够满足车载控制器对测速 反映列车的实际运行速度 ，测速测距会 出现较大的 测距精度的需求。 误差，从而导致VOBC的功能故障。 关键词 轨道交通；车载控制器；混合测速测距算法；轮轴 为了解决这个问题，文献 [1—2]提出了根据车 速度传感器；加速度传感器 辆的WSP(车轮防滑保护)系统的特点，采用线性模 中图分类号 U 284．47 型计算列车发生空转或滑行后的速度和走行距离。 D0I：10，16037／j．1007—869x．2015．03．008 而后，世界各国学者也提出了多种以轮轴速度传感 M ixedSpeedandDistanceRangingAlgorithm BasedonOdom— 器为基础的混合测速测距算法。其中，比较具有代 eterandAccelerometer 表性的为：轮轴速度传感器与雷达速度传感器的混 CaiXuan，W angChanglin，LinYing 合测速测距算法，轮轴速度传感器与GPS(全球定 Abstract To overcometheproblemshappenedinthe single 位系统)或北斗系统的混合测速测距算法，轮轴速度 speed sensor，a mixed speed and distna ce rnaging algorithm 传感器与惯性导航系统的混合测速测距算法[3]。 basedonodometerandaccelerometerisdesigned．Through la- 这些方法都能够解决在列车发生空转或滑行后的速 boratorysimulation，the algorithm sicapabletodetectthe train 度和走行距离计算问题，但 由于精度和设备成本等 slip／slideffectively，andensurethespeednaddsitanceerrorsbe 原因，目前只有轮轴速度传感器与雷达速度传感器 controlledwithinthe accuracyrequirementsofthe VOBC when 的混合测速测距算法已投入实际应用。在实际应用 trainslipping／slidnigoccurs． 中，雷达速度传感器的使用条件比较苛刻，除了要保 Keywords railtransit；vehicleOil-boardcontroller(VOBC)； 证安装精度，还会受到天气、轨面状况等因素的影 mixed algorith