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第 44卷第 l期 红外与激光工程 2015年 1月
VO1．44NO．1 InfraredandLaserEngineering Jan．2015
基于迭代多尺度形态学开重建的城区LiDAR滤波方法
孙美玲 ，李永树 ，陈 强，蔡国林
(西南交通大学 地球科学与环境工程学院，四川 成都 610031)
摘 要 ：针对形态学运算在机载LiDAR滤波 中最大窗口尺寸的选择问题 ，提 出了一种基于形态学开
重建的迭代多尺度点云滤波算法。通过循环迭代多尺度开重建运算，克服开重建对矮小地物的误判 问
题，自动获取开重建运算的最大窗 口尺寸，解决了对城市区域滤波的窗口适宜尺寸选择 问题，提高了
地物与地面点分类的正确性。使用ISPRS提供 的城区样本测试数据开展实验 ，结果表 明：其 I类、Ⅱ
类及总误差均值分别达到 3．10％、6．05％和4．1l％，在 Ⅱ类误差不显著增加 的情况下，I类误差和总误
差均值 同比均为最小，整体分类与 自动识别性能优于常规滤波算法。
关键词 ：激光雷达 ； 滤波； 形态学开重建 ； 多尺度开重建 ； 迭代多尺度开重建
中图分类号 ：TP751．1 文献标志码 ：A 文章编号 ：lo07—2276(20l5)0l一0363—07
Iterativemulti-scalefilterbasedonmorphologicalopeningby
reconstructionforLiDAR urbandata
SunMeiling，LiYongshu，ChenQiang，CaiGuolin
(FacultyofGeosciencesandEnvironmentalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)
Abstract：Aimedatthemaximum window sizeproblem ofLiDAR morphologicalmehtodon unknown
region，amoprhologicalfilterofiterativemulti—scaleopeningbyreconstruction (IMORF)wasproposed
onthebasisoftraditionalmoprhologicalfilteringalgorihtms．Multi—scaleopeningbyreconstruction(MORF)
wasutilized to getmaximum window size automatically，which canhelp usersettle hte suitable window
sizeproblem ofunknown region．MORF wasused iteratively to settlehte classification errorofhtelow
objectshtatwerenearbyhighandlrageobjects．TheexperimentalresultsforISPRSurbandatashow htat
IMORFcanclassifyterrainandoff-terrainpointseffectively，andhtemena ofTypeI，Type Ⅱ nadtotal
errorrae 3．10％，6．05％ and4．11％ respectively．Comparedwiht ohterrtaditional filteringmehtods，hte
meanofType IErrorandTota1ErrorofIMORFraeminimum withTypeIIErrorincreasednotobviously．
Keywords：LiDAR； filtering； moprhological openingbyreconstruction(MORF)；
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