流速仪检定车调速系统负载波动的动态分析.pdfVIP

维普资讯 第 29卷第 1期 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报 Vol_29NO．1 2008年 2月 JournalofNoAhChinaInstituteofWaterConservancyandHydroelectricPower Feb．2008 文章编号 ：1002—5634(2008)Ol一0071一O3 流速仪检定车调速系统负载波动的动态分析 常 喜 (河海大学计算机与信息工程学院，江苏 南京210098) 摘 要 ：利用 Matlab，分析 了流速仪检定车在受到负载的微小波动时的动态过程．首先建立 了数学模型，然后 给 出了参数的确定方法 ，最后通过仿真获得 了车速和 同步 电动机功率角的变化 曲线，为流速仪检定车的合理 设计提供 了参考 ． 关键词：流速仪检定车；同步电动机；动态分析；稳态小振荡；负载波动 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 流速仪的检定需要检定车以各种稳定速度牵引 影 响 ，则司得 由l司步 电动机组成 的 电力拖动系统 的 流速仪来实现．在测量段 ，对检定车的速度精确度有 运动方程 很高的要求 ¨ ． J dat (1) + — = 。 国内现有 的流速仪检定车中，有的是采用变频 器供 电的同步 电机作为拖动 电机构成检定车调速系 式中：T 为负载转矩 ；J为系统的转动惯量 ；p。为 电 统 ，这主要是利用了同步电机 的转速与 电源频率 机极对数 ；∞为转子电角速度． 严格保持同步而与负载大小无关的特性． 设负载转 矩恒定 时，系统在某稳 态 0点运 行 ， 当同步电机转速恒定 时，检定车的速度就是恒 则有 dato 定的．但是 ，轨道不平、车轮变形等因素会造成检定 J 一 = 。 =。 (2) 车的负载变化 ，引起 同步 电机 负载转矩 的变化 ， 。 。 。 在不失步的情况下 ，同步 电机需要经过一个过渡过 并且有 =0． 程重新达到稳定状态H ．在这个过渡过程 中，电机 由式 (1)和式 (2)得 +△ 一△ =J dAta (3) 转速是变化的，因此检定车的瞬时速度也是变化的． 。 假定检定车负载的变化很小 ，从而同步电机负 当负载波动很小时 ，可认为上述各增量很小 ，于是有 载转矩的变化量也很小 ，在转速开环的条件下，过渡 过程中，转速在 同步转速 附近作微小振荡 ．因此， 通过研究同步电机小振荡时的动态过程就可以得到 检定车负载变化时的动态过程． l△∞：△∞