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1 有限元法：一种将连续体离散化为若干个有限大小的单元体的集合，以求解连续体力学问题的数值方法。 “单元”，单元与单元之间在共同“结点”处联接起来；在每个单元内函数用已知的简单函数近似，所有量转化为用结点变量来表示，再找到所有这些结点变量应满足的有限维的代数方程组（一般是结点的某种平衡方程），设法求解这个代数方程组，得有限个结点变量，就得到了数值解或近似解。 有限元法的一般步骤 1. 建立离散的有限元模型。2. 建立有限元方程组 3. 解方程，求出所有结点变量。 4. 处理分析结果，给出所需要的解答。 2 离散化的内容包括空间离散、载荷离散。空间离散：建立坐标系，选择单元类型，将连续域划分为有限个单元；形成单元总数、结点总数、单元号、结点号、结点坐标、单元内结点次序（单元结点信息）;在结点上加上正确的位移约束。载荷离散：将所有载荷都‘离散’到结点上 离散化注意： 1）对同一问题，采用不同的单元会达到不同的精度，一般而言，比较复杂的单元精度比较高。 2）网格划分的单元数越多（单元的尺寸会小），结点数就越多，计算的精度越高，但计算量也越大。 3）在边界曲折、应力集中处单元的尺寸要小些。而在同一问题中最大与最小单元的尺寸倍数不宜过大。 4）集中力的作用点以及分布力突变的点最好选为结点。变厚度、物性变化也应在划分单元时区分开来。5）从单个单元看，单元形状也影响计算精度。 3 位移模式的选取原则1．广义坐标个数应与结点自由度数相等。 2．选取多项式时,常数项和坐标的一次项必须完备。 3．多项式的选取应由低阶到高阶,尽量选取完全多项式以提高单元的精度。若由于项数限制不能选取完全多项式时,选择的多项式应具有坐标的对称性,并且一个坐标方向的次数不应超过完全多项式的次数,以保证相邻单元交界面上位移协调性. 4．单元位移模式的确定尽量满足简单性、完备性、连续性及待定系数的唯一确定性原则。 4 单元刚度矩阵的性质 1．K e中的每个元素都是一个刚度系数，表示单位结点位移分量所引起的结点力分量。 2．K e是对称矩阵 3．K e是奇异矩阵，即det K e=0 。4．当两个单元大小、形状、对应点次序相同且在整体坐标系中方位相同，则它们的单元刚度矩阵也是相同的。 5．各对应边平行的平面图形相似单元,如果具有相同的材料性能和厚度, 并且相应结点的局部编号相同, 则它们的单元刚度矩阵也是相同的。 5总 K的性质: K是对称矩阵。K是稀疏矩阵。 K的非零元素呈带状分布。 K是奇异矩阵 6 引入位移约束的作用有: 1.消除结构的刚体位移，使代数方程组有唯一解。2.尽可能真实地反映有约束反力的位移约束包括对称结构在对称面、反对称面上的位移约束。 7有限元解的收敛：指的是当单元尺寸趋于零（即最大单元的尺寸趋于零）时有限元解趋向于精确解。 收敛原则：a:完备性要求——单元的位移模式中必须含有刚体位移与常应变。完备单元是收敛的必要条件。b:协调性要求——位移模式能保证相邻单元的公共边上位移连续。完备单元又保续则是收敛的充分条件。 某些完备单元不保续也可能收敛，这时要保证其收敛必须通过“分片试验”的测试。 8位移有限元法解的位移精度高于其应力的精度。 影响精度的原因：①力学[数学]模型的概括与偏差。②有限元离散偏差：a,边界形状；b,约束；c,外力；d,单元形函数（类型）；e,单元形状。③数值计算误差：a,近似计算（解方程组）；b,计算机。 9连续体弹性力学分析有限元法的一般过程 1连续域的离散化 2单元特性分析3离散单元的装配和集成 4引入位移约束 5解方程，求结点位移 6求单元应力、应变、约束力等 10 6结点二次三角形单元是否收敛？ 1. 在单元边界上，位移是按抛物线变化的，每条公共边界上有3个公共结点，可保证相邻两单元公共边上的位移连续性。 2. 位移函数里包含了常数项和坐标一次项 11轴对称问题—物体几何形状、约束及外力都对称于某一轴线(z轴)，则物体的位移、应变、应力也都对称于这一轴线。a:通过对称轴的任一平面都是对称平面b:子午面—通过对称轴的任一平面（r-z平面）c: 如果以对称轴为z轴，则位移、应变、应力都仅为r、z的函数而与θ无关 (1)由于轴对称性质,轴对称问题可简化为二维问题处理,只分析其一子午面,并在子午面离散. (2) 与平面问题中的三结点三角形平面单元不同，在本章对轴对称问题的分析中，采用的单元类型为三结点三角形环状的实体单元，采用的坐标系为柱坐标系.在单刚及等效载荷的计算中采用的近似积分方式是相当简单也相当有效的，且三结点三角形环状实体单元不是常应变单元或常应力单元。 (3)轴对称问题有限元法中,刚体位移仅为轴向移动. 12常应变四面体单元 ① 位移函数包含了坐标的一次完全多项式，且在单元间公共边上位