无碳小车力的分析(更改版).docVIP

  1. 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
无碳小车力的分析(更改版).doc

无碳小车力的分析 驱动力系: 根据作用力与反作用力的关系有: 重力(m0+m1)g=地面支持力N0 小车质量:m0 砝码的质量为:m1 绳轮的直径为:DS 第一级齿轮直径为:D1 第二级齿轮直径为:D2 绳的拉力为:T, 则有:T=m1(g-ax) ax:为砝码下降的加速度 小车的源动力矩为:M0, 则有: M0=T?DS/2 力的传递分析: M1=M0 M1:M2=D1:D2 小车的驱动力矩M1=M0 等效驱动力: F0=2M1/Dq Dq:为驱动轮直径 约束力系: 惯性阻力 运行阻力 静阻力 惯性阻力系: 小车的启动加速度为:a0,则: 惯性阻力:Fg=(m0+m1)a0 静阻力系: 基本阻力Fj=(m0+m1)g?Y g重力加速度 Y运行阻力系数,经验数据约为:0.01 要想使小车正常运行,则 F0(m0+m1)?(a+g?W) 地面摩擦阻力Ff Ff=(m0+m1)g?f F摩擦系数(木质地板约为0.05—0.08) 要是小车不打滑的条件为: F0Ff=(m0+m1)g?f 转向等效阻力:Fz 假设转向阻力矩恒为:Mz 则有: Fz=MZ/L L:为转向轮曲柄的长度 推杆的推拉力为:Ft 则,Fz=Ft ?cos=(M3/D3)?Sin

文档评论(0)

docinpfd + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:5212202040000002

1亿VIP精品文档

相关文档