滑台系统控制设计.docVIP

《电气与PLC控制》课程设计任务书(四) 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（二） 一、课程设计任务 本课题要求设计机械滑台工艺流程控制系统，具体要求是： 采用S7-300系列PLC和五层电梯模型完成控制任务。用电梯模型中的桥厢来模拟机械滑台的工作台，工作台由三相异步电机拖动，电机速度、正反转运行由变频器控制。楼层接近限位开关用于工作台的位置控制。工作台的工艺流程由任课老师指定。 控制要求：工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。其中，运行方式由开关S1、S2确定：S1断开—手动，S1合上—自动；在自动方式下，S2断开—单周期运行，S2合上—自动循环控制方式。运行方式切换时，滑台立即停止运行。 手动控制：（点动）手动控制指示灯A亮，按住SB▲（二层），工作台前进（电梯上升）；按住SB▼（二层），工作台后退（电梯下降）。（松开按钮立即停止） 单周期运行：单周期指示灯G亮，滑台位于初始原点（1层），按动启动按钮SB▲（一层），按工艺流程自动运行一周后停在初始原点。按停止按钮SB▼（五层），立即停止运行。 自动循环控制：自动循环灯D亮，滑台位于初始原点（1层），按动启动按钮SB▲（一层），按工艺流程自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停6秒后再接着运行，按停止按钮SB▼（五层），立即停止运行。 工艺流程中暂停延时需要用指示灯（报警灯）以1HZ的频率闪烁指示。 二、课程设计目的 通过本次课程设计使学生掌握：1）Step7编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。 三、课程设计要求 1、完成硬件选型 2、程序设计方法采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法。 3、指令实现采用基于M的SFC梯形图实现或梯形图实现。 4、工艺流程为： 四、课程设计内容 1、熟悉实验模块的基本实验； 2、滑台工艺流程控制系统设计； 3、硬件接线图、程序清单。 五、课程设计报告要求 报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献。 报告中提供如下内容： 1、目录 2、正文 （1）课程设计任务书； （2）总体设计方案 （3）I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表； （4）程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明； （5）调试、运行及其结果； 3、收获、体会 4、参考文献 六、课程设计进度安排 周次 工作日 工作内容 第 一 周 1 布置课程设计任务，查找相关资料 2 熟悉实验台，完成一些相关基本实验 3 根据设计任务，完成总体设计方案（硬件选型、分配IO点等） 4 完成硬件接线，编写程序并调试 5 编写程序并调试 第 二 周 1 编写程序并调试 2 编写程序并调试 3 编写程序并调试及准备课程设计报告 4 完成课程设计报告并于下午两点之前上交 5 答辩 本课题共需两周时间 七、课程设计考核办法 本课程设计满分为100分，从课程设计平时表现、课程设计报告及课程设计答辩三个方面进行评分，其所占比例分别为20%、20%、60%。 目 录 1.对于设计课题的初步理解……………………………………………2 2.机械滑台控制系统的简介及应用说明………………………………3 3.机械滑台的硬件接线图………………………………………………4 4.I/O模块的地址分配……………………………………………….….5 5.使用起保停电路的编程构思及方法…………………………………6 6.各部分的程序及说明…………………………………………………8 7.程序的调试运行及其结果…………………………………………..16 8.本设计中的创新点………………………………………………..…18 9.个人小结……………………………………………………………..19 10.参考文献……………………..………………………………….….20 一．对于设计课题的初步理解 当拿到设计课题时，粗略的看了一下设计要求及其要求实现的功能，由于工艺流程图比较简单，所以心中暗自窃喜应该会比较容易实现，但是在接下来的设计中问题就接踵而至了，比如怎样实现功能FC的调用，怎样分配I/O地址，及怎样衔接FC让程序有一个很好的可阅读性及准确可靠的实现性，这个问题在后期的调试运行中不断的困扰着每一位同学也包括我自己，但是程序这个东西本来就是修修改改，不断完善，不断简化的，这也是我鼓励其他同学放在嘴边的一句话。为了实现简单，可靠，准确的目的，本设计在初期就确定使用简洁明了的起保停电路来设计，由于连续和单周期的运行流程是一样的，故将这两种工作方式融合在一个程序中，用一个标志来区分它们的工作流程。还有一