等效转动惯量.docVIP

由上看出，转化法的关键是确定等效转动惯量Jv和等效力矩Mv，也即是机械中各构件质量的转化和外力的转化。 比较式(10.2.1-2)和式(10.2.1-5)可知，为保证是“等效”的转化，必须遵守以下两个原则： 动能相等原则 转化件的等效转动惯量所具有的动能应与原机械的总动能相等。 功率相等原则 转化件的等效力矩所作的元功（或瞬时功率）应与原机械上作用的全部外力所作的元功（或瞬时功率）相等。 由此可写出等效转动惯量Jv和等效力矩Mv的普遍公式。 按动能相等的原则，列出转化件与一般机械的动能等式 由此得 (10.2.2-1) (10.2.2-2) 式中? ? ───— 转化件的角速度； ?????? ???n ─── 机械中的活动构件数； ?????? ?? i ─── 构件号； ????? ??? mi ─── 第i构件的质量； ????? ??? vsi ─── 第i构件质心的速度。 ─── 第i构件的移动动能； Jsi ─── 第i构件绕质心的转动惯量；? ?i ─── 第i构件的角速度； ─── 第i构件的转动动能； 由式(10.2.2-2)看出，Jv总是为正。 按功率相等的原则，列出转化件与一般机械上作用外力的功率等式 (10.2.2-3) 由此得? (10.2.2-4) 式中 Pi ─── 作用在第i构件上的力； vi ─── 第i构件上力Pi作用点的速度； ai ─── 力Pi方向与速度vi方向的夹角； Mi ─── 作用在第i构件上的力矩； wi ─── 第i构件的角速度。 思 考 题 在式(10.2.2-4)中如何反应出作用在第i构件上力Pi或力矩Mi为驱动力还是工作阻力？ 夹角ai90°，(Pivicosai)为正，说明Pi为驱动力。反之，ai90°，(Pivicosai)为负，则Pi为工作阻力。 若Mi方向与wi同向，则Mi为驱动力矩，Mi、wi乘积前取“+”号；反之，取“-”号。 同理，若按式(10.2.2-4)计算得Mv为正，则表示Mv与w方向一致，反之，说明方向相反。 有时也按功率相等的原则，分别将驱动力和工作阻力转化成等效驱动力矩MD和等效阻力矩MR。这样可得 Mv = MD -MR (10.2.2-5) 问题讨论1 　机械在稳定运转过程中，等效转动惯量是常值还是变值？在何种情况下是常值？何种情况下为变值？ 　　由式(10.2.2-2)判断，当机械的组成确定后，构件的质量mi和转动惯量Jsi均为定值，因此Jv值取决于各个速比值。故Jv可能为常值，也可能为变值。 若机械完全由齿轮机构所组成，则速比为常值，故Jv为常值；若机械中包含有连杆机构、凸轮机构等，则各个速比为变值，且为转化件的位置函数，故Jv为变值，并作周期性变化。 问题讨论2 　机械在稳定运转过程中，等效力矩Mv是常值还是变值？其变化规律取决于哪些因素？ 　　由式(10.2.2-4)判断，Mv既取决于速比，又取决于作用于机械外力的性质，因此Mv一般为多变量的函数。只有在一些特殊情况下，如外力均为常值，Mv可能为常值，也可能为转化件的位置函数。 问题讨论3 　如何选择转化件？（或说成为“选哪个构件为转化件？”） 　　从转化法的基本原理看，机械中的任一活动构件均可选作转化件。但一般情况之下是选机械或机构中的原动件为转化件。因一般机构中的原动件由电机带动作定轴回转运动，所以转化件为回转构件（例如图10.2.1-2所示），这样转化件的角速度即为待求的原动件的角速度。 问题讨论4 　能否选择移动构件作为转化件？其等效质量和等效力又如何确定？ 图10.2.2-1 可以选移动构件作为转化件（或说“转化件为移动构件”）。如对作为内燃机主体机构的曲柄滑块机构进行动力学研究时，就可选滑块为转化件，其物理模型如图10.2.2-1所示。 mv ─── 转化件的等效质量； Pv ─── 作用在转化件上的等效力； v ─── 转化件的移动速度。 转化件的运动方程