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工业以太网及综合自动化
技术文档
目 录
1.工业以太网在工业综合自动化系统中应用及前景 4
1.1.工业以太网技术发展现状 4
1.1.1.通信确定性与实时性 4
1.1.2.稳定性与可靠性 5
1.1.3.安全性 5
1.1.4.总线供电问题 5
1.2.工业以太网的优势 5
1.2.1.应用广泛 5
1.2.2.通信速率高 5
1.2.3.成本低廉 5
1.2.4.资源共享能力强 6
1.2.5.可持续发展潜力大 6
1.3.工业以太网在控制领域应用现状 6
1.3.1.混合EtherNet/Fieldbus的网络结构 6
1.3.2.基于Web的网络监控平台 6
1.4.工业以太网技术的发展趋势与前景 6
1.4.1.工业以太网与现场总线相结合 7
1.4.2.工业以太网技术直接应用于工业现场设备间的通信已成大势所趋 7
① 实时通信技术 7
② 总线供电技术 7
③ 远距离传输技术 8
④ 网络安全技术 8
⑤ 可靠性技术 8
1.5.发展前景 8
2.系统概述 9
2.1.设计目标 9
2.2.技术概述 9
3.综合自动化网络系统 11
3.1.系统介绍 11
3.2.总体网络架构 11
3.3.地面网络部分 11
3.4.井下网络部分 11
3.5.系统结构 12
3.6.系统功能 12
3.7.系统特点 12
4.子系统接入 13
4.1.与子系统控制器联接 13
4.2.与子系统主机相连 13
4.3.可接入的子系统列表 13
5.综合自动化软件平台特点 15
5.1.系统概述 15
5.2.统一的集成架构平台 15
5.2.1.统一的集成架构平台的特点 15
5.2.2.统一的集成架构平台的优点 15
5.2.3.人机界面监控(HMI) 16
5.3.生产管理(MES) 16
5.3.1.与控制系统通信,采集基础自动化系统数据 16
5.3.2.使用历史数据分析工具完成对生产的管理 16
5.3.3.设备效能分析 17
5.3.4.设备监控软件完成对设备故障的分析 18
5.4.集团公司和矿井的数据共享 20
6.综合自动化软件平台功能 21
6.1.软件平台的数据支撑功能 21
6.1.1信息的综合功能 21
6.1.2.WEB浏览功能 21
6.1.3.数据系统分级管理 21
6.1.4.实时报警故障记录 21
6.1.5.完整的事件记录 21
6.1.6.扩展功能 21
6.1.7.系统安全性 21
6.1.8.故障报警分析统计 22
6.1.9.综合查询 22
6.1.10.系统总图 22
6.1.11.煤流监测 22
6.1.12.历史曲线 22
6.1.13.故障报警分析 22
6.2.矿井综合信息化职能管理功能 22
6.2.1.区域生产作业环境评估 22
6.2.2.应急预案提示 22
6.2.3.在线生产设备状态监视 22
7.总结 23
1.工业以太网在工业综合自动化系统中应用及前景
1.1.工业以太网技术发展现状
??? 工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术,在技术上与商用以太网(即IEEE 802.3标准)兼容。产品设计时,在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面能满足工业现场的需要。
EtherNet过去被认为是一种“非确定性”的网络,作为信息技术的基础,是为IT领域应用而开发的,在工业控制领域只能得到有限应用,这是由于:
(1)EtherNet的介质访问控制(MAC)层协议采用带碰撞检测的载波侦听多址访问(CSMA/CD)方式,当网络负荷较重时,网络的确定性不能满足工业控制的实时性要求;
(2)EtherNet所用的接插件、集线器、交换机和电缆等是为办公室应用而设计的,不符合工业现场恶劣环境要求;
(3)在工厂环境中,EtherNet抗干扰(EMI)性能较差,若用于危险场合,以太网不具备本质安全性能;
(4)EtherNet不能通过信号线向现场设备供电问题。
随着互联网技术的发展与普及推广,EtherNet传输速率的提高和EtherNet交换技术的发展,上述问题在工业以太网中正在迅速得到解决,并使EtherNet全面应用于工业控制领域成为可能。目前工业以太网技术的发展体现在以下几个方面:
1.1.1.通信确定性与实时性
工业控制网络不同于普通数据网络的最大特点在于它必须满足控制作用对实时性的要求,即信号传输要足够快和满足信号的确定性。实时控制往往要求对某些变量的数据准确定时刷新。由于EtherNet采用CSMA/CD方式,网络负荷较大时,网络传输的不确定性不能满足工业控制的实时要求,故传统以太网技术难以满足控制系统要求准确定时通信的实时性要求,一直被视为“非确定性”的网络。
然而,快速以太网与交换式以太网技术的发
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