离散系统的变换域分析实验报告.docVIP

实验 离散系统的变换域分析 一、实验目的 1、熟悉对离散系统的频率响应分析方法； 2、加深对零、极点分布的概念理解。 二、实验原理 离散系统的时域方程为 其变换域分析方法如下： 频域: 系统的频率响应为: Z域: 系统函数为: 分解因式: ， 其中和称为零、极点。 、实验内容 求系统 的零、极点和幅度频率响应和相位响应。 num=[0.058 0.0797 0.1295 0.1295 0.797 0.528];%分子的系数矩阵 den=[1 -1.8107 2.4947 -1.8801 0.9537 -0.2336]; %分母的系数矩阵 [z,p,k]=tf2zp(num,den); %求得分式形式的系统函数的零、极点 disp(零点);disp(z);%显示零点值 disp(极点);disp(p);%显示极点值 subplot(3,1,1); zplane(num,den); %绘制零、极点分布图 k=256;%采样频率为256Hz w=0:pi/k:pi; h=freqz(num,den,w);% 求系统的单位频率响应 subplot(3,1,2); plot(w/pi,abs(h));grid;%绘出系统函数的幅频特性 title(幅度谱); xlabel(\omega/\pi);ylabel(幅值); subplot(3,1,3); plot(w/pi,angle(h));grid;%绘出系统函数的相频特性 title(相位谱); xlabel(\omega/\pi);ylabel(弧度); 显示结果： 零点 极点 1.0144 + 1.5131i 0.2788 + 0.8973i 1.0144 - 1.5131i 0.2788 - 0.8973i -1.3524 + 1.4494i 0.3811 + 0.6274i -1.3524 - 1.4494i 0.3811 - 0.6274i -0.6981 0.4910 图形： 四、 由实验得到几个常用函数的使用，通过这些函数我们可以更加直接，清楚的分析系统的特性。 求有理分式形式的系统函数的零、极点[z，p，K]=tf2zp（num，den）；绘制零、极点分布图zplane（z，p）；求系统的单位频率响应h=freqz(num,den,w)；完成部分分式展开计算[r，p，k]=residuez（num，den）；完成将高阶系统分解为2阶系统的串联sos=zp2sos（z，p，K）。