简单控制系统复习.docVIP

一、单回路控制系统 1. 画出图示系统的方框图： 11. 一个单比例简单控制系统，增加积分作用后，对系统质量有什么影响？为了保持同样的衰减比，比例度δ要增加，为什么？ 18. 一个过程控制系统的对象有较大的容量滞后，而另一系统由于测量点位置造成纯滞后。若对两个系统均采用微分控制，试问效果如何？ 19. 某一温度控制系统，采用4:1衰减曲线法进行整定，测得系统的衰减比例度 δs=25%，衰减振荡周期Ts=10min，当控制器采用P和PI控制作用时，试求其整定参数值。 21. 某一个过程控制系统，利用临界比例度法进行控制器的参数整定。当比例度为12%时，系统出现等幅振荡，其临界振荡周期为180s，试求采用PID控制器时的整定参数值。 1一个简单控制系统由那几部分组成？各有什么作用？ 2举例说明一个简单控制系统，指出在该控制系统中的被控制系统的被控变量、操纵变量和扰动变量。 3常见的过程动态特性的类型有哪几种？可用什么传递函数来近似描述他们的动态特性？ 9增大过程的增益对控制系统的控制品质指标有什么影响？过程的时间常数是否越小越好？为什么？ 13增大积分时间对控制系统的控制品质有什么影响？增大微分时间对控制系统的控制品质有什么影响？ 14什么是积分饱和现象？举例说明如何防止积分饱和。 15纯比例控制时，比例度与临界比例度之间有什么近似关系？ 6.1说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值、偏差。 答：被控对象——自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量——被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量——受控制器操作的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料或能量。 扰动量——除操作变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值——被控变量的预定值。 偏差——被控变量的设定值与实际值之差。 6.3下列控制系统中，哪些是开环控制，哪些是闭环控制？ A．定制控制 B．随动控制 C．前馈控制 D．程序控制 答：C——开环控制； A、B、D——闭环控制。 （程序控制的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。） 6.6在石油化工生产过程中，常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量，使裂解气体的温度下降到规定数值上。图6-3是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料是乙烯裂解气，其温度要求控制在（15±1.5）℃。如果温度太高，冷却后的气体会包含过多的水分，对生产造成有害影响；如果温度太低，乙烯裂解气会产生结晶析出，杜塞管道。 图6-3 指出系统中被控对象、被控变量和操作变量各是什么？ 试画出该控制系统的组成方块图。 答：（１）被控对象为丙烯冷却器；被控变量为乙烯裂解气的出口温度；操作变量为气态丙烯的流量。 该系统的方块图如图6-4所示。 图6-4 6.7图6-5所示是以反应温度控制系统示意图。Ａ、Ｂ两种物料进入反映，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不变。图中ＴＴ表示温度变送器，ＴＣ便是温度控制器。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、操作变量及可能影响被控变量变化的扰动各是什么？ 图6-5 答：反应器温度控制系统中被控对象为反应器；被控变量为反应器内温度；操作变量为冷却水流量；干扰为Ａ、Ｂ物料的流量、温度、浓度、冷却水的温度、压力及搅拌器的转速。 反应器的温度控制系统的方块图如图6-6所示。 图6-6 6.8乙炔发生器是利用电石和水来产生乙炔气装置。为了降低电石消耗量，提高乙炔的收率，确保生产安全，设计了如图6-7所示温度控制系统。工艺要求发生器温度控制在（８０±１）℃。试画出该温度控制系统的方块图，并指出图中的被控对被控变量、操作变量及可能存在的扰动。 图6-7 答：乙炔发生器温度控制系统方块图如图6-8所示（图中T、TO分别为乙炔发生器温度及其设定值）。 图6-8 被控对象：乙炔发生器； 被控变量：乙炔发生器内温度； 操纵变量：冷水流量； 扰动量：冷水温度、压力；电石进料量、成分等。 6.26填空。 （1）根据实践经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用_____、_____、_____、_____这4种典型的动态特性来加以近似描述。 （2）为了进一步简化，也可以将所有的对象的动态特性都减化为_____的形式，用传递函数可以表示为_____。 （3）在对象传递函数表达式W(s) 中，K表示对象的_____，T表示对象的_____，表示对象的_____。 答：（1）一阶；二阶；一阶加纯滞后；二阶加纯滞后。 （2）一阶加纯滞后；W（s）”。 调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为“正”方向，气关阀为“反”方向。