大力矩反作用飞轮转速控制设计.docVIP

上海大学 工程硕士过程控制及系统课程 题目：大力矩反作用飞轮转速控制设计 学生姓名：胡元闻 学 号专 业：控制工程 指导教师：孙鑫 讲师 大力矩反作用飞轮转速控制设计 摘 要 本文是针对控制系统进行的分析和设计轮作为动量交换元件，无论是工作在力矩模式还是工作在速率模式，都是通过转速变化来实现动量交换的，为了实现高精度的卫星姿态控制，必须要求飞轮能够实现转速稳定均匀。减小反电势以及部分控制参数的不精确性对输出力矩的影响，解决零转速附近的摩擦力矩波动，来确保输出力矩的稳定性。摘 要 1 引 言 3 一、飞轮调速系统 3 1.1 系统工作原理 3 1.2 系统反馈组成 4 1.3 PID控制原理 5 1.4 速度及电流双闭环控制 6 1.5无负载情况下的调速系统运行 7 二、系统控制策略 9 2.1双闭环调节 9 2.2换向控制 11 2.3电流控制 12 总 结 14 参考文献 15 引 言 飞轮作为动量交换元件，无论是工作在力矩模式还是工作在速率模式，都是通过转速变化来实现动量交换的，为了实现高精度的卫星姿态控制，必须要求飞轮能够实现转速稳定均匀。对于反作用飞轮来说，由于存在低速和转速过零问题，要在整个转速范围内实现转速控制的稳定均匀是十分困难的。在高速段范围内要实现转速的高稳定性是很容易的，这时的转速测量较为容易，摩擦力较为均