考试资料---机械工程控制基础小抄.docVIP

全真模拟演练一 简答题 21，什么是数学模型？ 答：数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析，研究一个动态系统特性的前提。一个合理的数学模型应以最简化的形式准确地描述的动态特性。 22，简述典型二阶系统（当0 ξ 1, ξ 0，ξ 1时）在单位阶跃输入信号作用下当输出响应特性。 答：1，当0 ξ 1时（欠阻尼情况），输出响应为衰减的振荡过程；2，当ξ 1时，临界阻尼情况，输出响应为不再振荡的保持过程；3，当ξ 1时，过阻尼情况，若》1，则输出响应可蜕变为类似一阶系统的输出响应。4，当ξ 0时，零阻尼情况，输出响应为等幅振荡过程。 24，系统当频域性能指标有哪些？ 答：系统的频域性能指标有：相位裕量，幅值裕量，截止频率及频宽，谐振频率及谐振峰值。 全真模拟演练二 22，简述拉氏变换当卷积定理 答：若F s L[f（t）]，G（s） L[（g（t）],则有L[∫0—tf（t-λ）g（λ）dλ] F（s）G（s），式中，积分L[∫0—tf（t-λ）g（λ）dλ] f（t）*g（t），称作f（t）和g（t）的卷积。 24，用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定性当充要条件是什么？ 答：充要条件是：z p-N 0，式中，z表示闭环特征方程在[s]右半平面的特征跟数；p表示开环传递函数在[s]右半平面（不包括原点）的极点数；N表示当ω从-无穷——+无穷变化时，开环奈奎斯特曲线逆时针