PLC 第二章基本控制环节.ppt

电器控制电路的绘制 电气控制电路基本环节 三相异步电动机的启动控制 三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机的调速控制 电气控制线路中的保护环节 第一节 电器控制电路的绘制 2.文字符号:表示电气设备、装置和元器件 种类和功能的字母代码,如Q--开关类。 文字符号,详见表1-6,(P14—P15 ). (1)基本文字符号：有单、双字母符号两种. 单字母符号表示电气设备、装置和元器件大类。如K为继电器类元件。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一表示器件某些特性的字母组成 ,如”KT”—时间继电器. (2)辅助文字符号:进一步表示电气设备、装置和元器件的功能、状态和特征的,如 KS表示速度继电器, YV表示电磁阀. 1.电气原理图的绘制原则 2.图区划分 下图为CW6132型普通车床电气原理图 电器元件的布置原则： 1. 体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发热元件应装在上方 2. 强弱电分开，弱电应屏蔽 3. 需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高 4. 布置应整齐、美观、对称 5. 元件之间应留有一定间距 电器元件布置图举例 电气安装接线图举例 第二节 电气控制电路基本环节 图（a）最基本的点动控制线路 起动:按下SB—KM得电—KM主触点闭合—电机M运转. 停机:松开SB—KM失电—KM主触点断开—电机M停止. 1．电路的构成 主电路：电动机M1和M2各由热继电器FRl、FR2进行保护， 接触器 KMl控制电动机M1的起动、停止， 接触器 KM2控制电动机M2的起动、停止， KMl、KM2经熔断器FU和开关Q与电源连接。 第三节 三相异步电动机的启动控制 10KW以下的三相异步电动机，通常采用全压起动，即起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流电源上。 10KW以上的电动机，因起动电流大，线路压降大，负载端电压降低，影响起动电动机附近电气设备正常运转，故采用减压起动。 减压起动：起动时，降低加在电动机定子绕组上的电压，待电动机起动后再将电压恢复到额定值，使之在额定电压下运转。 工作过程: 起动:按下SB2--KM1, KM3 得电—M星形减压启动,KT 延时闭合后—KM2得电,KM3 失电—M接成三角形.同时 触点KM2断开—KT失电. 停止:按下SB1-- KM1, KM2 失电M停止运转. 3.自耦变压器降压启动控制线路 全压运转:按下SB2→KT得电→ 延时一段时间后→触点KT(3-7)闭合→KT得电并自锁→触点KA(4-5)断开→KM1失电释放→自藕变压器T切除;在触点KT(4-5)断开的同时,触点KA(10-11)断开, →HL2灭,而触点KA(3-8)闭合→ KM2得电→触点KT(10-14)闭合,HL3亮,M全压运转. 停止:按下SB1→KM2,KT失电→M停止运转. 第四节 三相异步电动机的制动控制 反接制动：利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。 特点：制动转矩大、制动迅速、冲击大，常用于10KW以下的电机，当电动机转速接近零时，必须及时切断反相序电源，以防止电机反向再起动，常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。 主电路： 接触器KM1控制电机M正常运转，接触器KM2改变电机M的电源相序.在制动电路中串接了降压电阻R， 控制电路： 由两条控制回路组成。一条控制M正常运转的回路，另一条是控制M反接制动的回路。 三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源→转子旋转产生感应电流→感应电流使转子产生反向的电磁转矩(即制动转矩)→转速为零时再将其切除。 电路的工作过程： 起动：按下SB2→KMl线圈得电 →M开始转动，同时KMl辅助动合触点闭合自锁，KMl辅助动断触点断开，进行互锁。处于正常运转。 制动：按下复合按钮SBl→KMl线圈失电→电动机M脱离三相交流电源，同时其动合触点使KM2、KT线圈得电→KM2主触点闭合→接入直流电源进行制动→转速接近零时，KT延时时间到→KT延时断开的动断触点断开→KM2、KT线圈失电，制动过程结束。 第五节 三相异步电动机的调速控制 调速方法：变极对数、变转差率、变频调速 变极对数：通过接触器触头来改变电动机绕组的接线方式，以获得不同的极对数来达到调速的目的。 变转差率：通过调节定子电压、改变转子电路中的电阻、采用串级调速来实现。 变频调速：改变电动机交流电源的频率而达到调速目的调速方法。 变极电机分类：双速、三速、四速 二、三相异步电动机的变频调速控制 （一）变频调速原理： 由电动机转速公式： n=(1-s)60f1/p1 可知，只要连续改变电动机交流电源频率f1 ，就可实现电动