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21.闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。 22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数T 。 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。 25.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 开环幅频特性 　就可以判断其稳定性。 26.一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。 27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于 (45( 线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 远 _越好。 21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。 23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 0.5 　。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 1.25 。 30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 零点和极点 ，则该系统称作最小相位系统。 21.对控制系统的首要要求是系统具有 稳定性 。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 加速性能 越好。 23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 0.5 　。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ/(n (或常量) 。 26.反馈控制原理是 .检测偏差并纠正偏差的 原理。 27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 1.25 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起的输出位置上的误差。 21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 数字控制系统 。 22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　 偏差信号 　　。 23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。 24.描述系统的微分方程为，则频率特性 。 25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 稳态 性能。 26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率(n＝ 2 。 27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 相同 。 28.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。 29.二阶系统当共轭复数极点位于(45(线上时，对应的阻尼比为 0.707 30.误差平方积分性能指标的特点是： 重视大的误差，忽略小的误差 。 21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　 偏差信号 　　。 22.系统的传递函数的 零极点分布决定系统的动态特性。 23.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率(n＝2 。 24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和___对数坐标 __图示法。 25.描述系统的微分方程为，则频率特性