熨压颤振控制方法的研究.pdfVIP

熨压颤振控制方法的研究 张彬 雷掘文张闻 于驶一王立江 ■要 鬟压过程发生的■撂降低了丑件番面加工质●l为解丧遗—闸题．奉虫在分析囊振斑生时丧曩时特征基 础上提士了—种控制熨压鼻振的方法，并用亩tl蹦{了谊方涪的可抒睦． 美■嗣P0口矗医t董动璜撬调j瞄喇 一、引言 近年来，应用于汽车航空工业中的重要有色金属零件很多都是用人造素晶金刑石∽D)刀具加工的．在—些 自动化生产线及散控机床上．P∞工具熨压加工过程对零件表面质量的改普作用也已为人们所接型Ⅻ．但利用 PcD工具进行熨压加工时．由于特殊的工具头结构，加工过程中容易产生—些不穗定的因素，在这些不穗定因 素的髟响下产生了动卷切削力．由于动态切削力的存在，熨压过程往往伴随颤掘产生，在零件加工衰面上留下擐 痕。从而髟响加工糟度；■擐舳存在还将加捌刀具的磨损、破掼，彤■7加工效率，严重时还击使整十生产线停 止，加工无洼进行．此外．熨压过程发生的■摄经常带有分贝根毫的嗓音，怨化了—姥工人的工作环蕾．■鼍的 产生是一十渐进的过程。所以可通过利用在■摄酝酿过程中某些特征的变化来预报簟摄并对其加以青藏的控翻 川．本文在分折颤振过程中主切刖力在直角坐标系三个坐标的分力之问舶相关性的基础上．选择了一个用于识剐 ■振征兆和控制蠢振的参数．通过在线实时监翻和控制的方法来识别誓叛并将曩振j空制在未发生扶志，，K而保证 了零件表面的加工质量． 二、熨压过程中■螺状态的识捌 熨压加工是一种无属的光整加工方法．它是在常温状卷下。利用硬材料(如淬火锅．硬质合金、人造聚晶 金刚石(PcD)等)制成的熨压工具对被加工零件表面层结构和力学性质加以改善．以达到光整表面．校正几何彤 状提高加工精度的目的，并可以以熨代磨，大大提高生产效率，常被用于自动化生产线的最后—道精加工工序． 由于熨压加工为精加工过程．金属去豫量小．且熨压过程是一个复杂豹弹塑性变形的i尘}至．熨压工具和工件之闻 以摩攘接触为主．加工过程中容量产生摩擦型颤振．■攘过程的系统模型如下圈所示¨J． 机床加工系统是由机床结构和加工过程所组成的闭环系统．f。(f)和rr(f)分别为机床结构和加工过程 的随机干扰嗓声．J(f)是振动响应，，O)是动态熨压力．G。(u)是机床结构帕动秉度，嚷(脚)是加工过程 的动刚度．当熨压过程稳定进行对，动志熨压力由睦机高斯噪声组成，没有固定的频率；而当熨压过程出现■撮 时，动态熨压力F(f)则表现出具有了某些固定顿率的特征．这些频串成分一般都是多个的，但起主导作用的往 往只有一个，即主振频率．在此记为^，其它的频率成分称为非主振频率，记为，2、^r…-^等．当髓压过程 出聃蠢时，我口1可虬按照颤摄频率成分对应地将动态熨压力分解成^(f)、RU)……．、日O)等，其中五(D 为对应于主振频率厂l的熨压力成分，而(1)、…、FJU)等分别对应于，2、，3、……厂f等非主振频奉的动态熨 压力成荆”．在本文中．我们称对应于，1的动卷熨压力^(f)称为失稳模态成分。当熨压过程处于不稳定的状态 时．系统失穗模态成分在F0)占主导地位。动态熨压力，∞可以分解为正交坐标系hy、z三个方向上的分力 丘、弓和E，其中以6和‘为主要成分，颤撮发生时．日和Fz中起主导作用的也是对应于主振频率的动态熨压 力成分^a)在y、z方向上的分力．当系统发生颤振时，弓和E的功率谱密度在主振频宰成分^处的能量急捌 增长，两者之间的相关性加强：而在系统没有曩摄发生时，丘和C由随机高新嗓声组成．两者之间联系不紧密， 相关性比较差．因此可咀选择反映熨压过程中动态熨压力C和‘的相关性的相关系数pFz．n(f)来预报颤振的 Fv(r)可用式(1)表示。 发生．Ph pn．即(，)：1：—』垫；皇：竺呈竺皇=一：=：． (J) J(％，R(0)一p盎×只即．目(o)一一知) 丘对‘的互相关函数{一h，一Fv升别为E和，r舶均值． 当熨压系统处于平稳状态时．没有哪～十动态熨压力成分占主导作用。相关系数比较小，接近于0；而当系 统已有明显的颤振产生时，相关系数将非常接近或近似等于1．孕育颤振的过程是一个能量积暴的过程，在这个 过程中，颤振将艟着能量积累由少劐多而运渐地从无到有，这个过程中，p厅．n(f)的值将从O逐渐变化到1． 颤振从无到有往往只需1吨s的时间．而当预报参数接近于l，已有颤振发生时．工件表面已经留下了振裹．