频域分析_前言.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析 频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的重要方法，根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标，不同于时域分析法和根轨迹法用闭环零极点来分析系统的时域性能指标。 频率特性是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能. 频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以由系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法和根轨迹法又是统一的。 应用时域分析法和根轨迹法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验的方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。 第五章 线性系统的频域分析 § 5-1 频率特性的概念 § 5-2 典型环节频率特性的绘制 § 5-3 系统开环频率特性的绘制 § 5-4 奈奎斯特稳定判据 § 5-5 控制系统的相对稳定性 § 5-6 闭环频率特性 § 5-7 频域响应和时域响应之间的关系 § 5-8 MATLAB在频域分析中应