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2015考研天津职业技术师范大学控制理论与控制工程研究方向参考.pdf
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育明教育,创始于 2006年,由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、
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育明教育天津分校王老师
2015考研天津职业技术师范大学控制理论与控制工程研究方向参考
专业介绍-控制理论与控制工程
一、控制理论与控制工程
控制理论与控制工程专业隶属于控制科学与工程一级学科 ,是我国重点发展的工程技术
域之一。该学科以工程领域内的控制系统为主要对象,将理论成果与计算机技术,网络技术 ,
现代检测技术相结合 ,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、
技术和方法。控制科学与工程一级学科将结合我校职业技术的特色 ,立足控制专业发展 ,探索
我校该学科硕士研究生的培养模式。该学科与其它许多学科相互交叉、渗透 ,既有基础理论研
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究 ,又有工程实现等多层次研究课题。控制理论与控制工程学科将以控制为出发点 ,研究先进
的控制理论、控制方法和控制技术 ,并将其应用到工程实际中 ,为其他相近二级学科的发展提
供坚实的实践理论基础。
主要设置如下研究方向:
(1)智能机器人导航与控制技术
研究不同信息获取模式下的智能机器人导航与控制技术 ,针对结构化和半结构化 ,以及自
然环境等不同外围环境的特点 ,采用不同的传感器获取环境信息 ,研究智能服务机器人的路径
规划、任务执行、服务功能等多方面内容 ,力图实现特殊情况下(如航空航天环境等)的服务
机器人导航与智能控制问题。
(2)智能控制系统与集成控制技术
智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、
神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成,是一门新兴的边缘交叉学科。
智能控制系统研究智能控制的基础理论和智能控制应用技术,研究智能控制在智能机器人系
统、复杂工业过程控制系统、计算机集成制造系统、航天航空控制系统、环境及能源系统中的
应用 ,研究工业电气控制技术应用 ,包括应用现代控制技术改造传统产业的相关技术 ,新型控
制系统的设计与研制,新型电机设计与控制,新型电力电子技术的应用等。
(3)楼宇自动化
楼宇自动化包括空调与通风监控系统、给排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控系
统、电梯运行监控系统、综合保安系统、消防监控系统和结构化综合布线系统。本研究方向重
点对系统集成方法、智能控制与管理技术、节能控制技术及智能化物业管理技术进行研究 ,解
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决智能建筑系统集成技术中关键性问题。
本研究方向在建筑照明最优控制、通风空调节能控制、电梯智能控制、建筑环境自适应控
制、计算机网络与综合布线技术、安全防范技术、建筑消防自动化、物业管理以及系统集成技
术 ,系统集成技术是智能水平、管理水平和节能效果的主要指标 ,系统集成度的高低对智能大
厦的智能化管理水平具有直接意义。
二、培养目标 :
(1)培养在控制理论与控制工程领域具有较高的综合素质和创新能力的职业教育师资及
高级技术应用人才。
(2)研究生须认真学习掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平建设有中国特色社会主义的
理论 ,热爱祖国 ,具有集体主义精神以及追求和献身于科学、教育事业的敬业精神和科学道德。
(3)研究生须在本学科内掌握坚实的基础理论和系统的专业知识(如智能控制理论、现
代控制理论、嵌入式
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