机械振动实验报告书.docVIP

目 录 实验一 振动信号采集与处理相关软件和硬件设计介绍…………（2） 实验二 单自由度系统阻尼比的测定………………………………（6） 实验三 二自由度系统频响函数的测定……………………………（9） 实验一 振动信号采集与处理相关软件和硬件设计介绍 实验目的 1、熟悉振动信号采集与处理软件的基本功能和设置方法； 2、熟悉硬件中各通道代表的意义和设置方式； 3、掌握基本振动测试流程。 振动信号采集和处理软件简介 软件名称 YE6251力学教学装置。 软件介绍 左面板 下面板 上面板和右面板 某测试全图 振动信号采集和处理硬件简介 试件 单自由度系统 模拟单自由度的质量块、阻尼、弹簧系统振动。本实验台的力学模型如下： 二自由度系统 模拟二自由度的质量块、阻尼、弹簧系统振动。本实验台的力学模型如下： 激励设备 力锤 给试件施加脉冲激振力并通过其内置的压力传感器感应力信号。有四个锤头，分别用来测量不同的频段，同时对应不同刚度的材料，本实验以铝制锤头为最佳。 信号发生器（通道2） 产生一定频率的电信号，分为手动调频和自动扫频两种操作方式。手动调频用于产生固定的激励频率；自动扫频是仪器在设定的频段内自动循环扫描。 功率放大器（通道1） 本实验台中，接在信号发生器的后端，电磁激振器的前端。由于信号发生器产生的频率信号通常较小，因此在将其传送到激振器之前，需要将信号通过功率放大器进行放大。 电磁激振器 对试件进行激励。 采集设备 位移传感器 采用非接触式感应试件位移。 加速度传感器 感应试件加速度。 力和加速度复合传感器 其输出包含两路信号：力和加速度。一般感应激振器的激振力并响应试件的加速度。 位移测量仪（通道4） 本实验台中，位移测量仪用来测量电涡流位移传感器的信号幅值大小，同时将该信号输入计算机以便于数据分析。 力测量仪（通道5） 通过该通道实时测量力值大小，同时将该信号输入计算机以便于数据分析。 加速度测量仪（通道6和通道7） 测量加速度传感器的电信号大小，同时将该信号输入计算机以便于数据分析。通过对该信号进行一次积分和二次积分，可获得速度和位移信号。 分析设备 YE6251设备和计算机 当各个通道产生或采集信号时，YE6251设备首先进行滤波以及数字和模拟信号之间的转换等处理，而后传送到计算机，使用软件进一步数据处理并将信号实时显示出来。 实验流程示例 示例1 示例2 实验报告内容 采样频率和实验最大频率的关系如何？ 你如何理解“信号触发”和“触发电平”的意义？非脉冲信号可否用信号触发？解释你的结论。 你认为FFT（快速傅立叶变换）在理论上的作用是什么？对照实验中的时间曲线，FFT可能产生的优点是什么？ 4、信号发生器的作用是什么？ 5、传感器的作用是什么？它的信号属于激励信号还是响应信号或者两者都可以？位移传感器、力和加速度复合传感器各属哪一种？力锤的信号呢？ 6、如果知道了某单自由度系统位移随时间变换的曲线，可否能大致得出该系统的固有频率？简述你的理由并写出测量位移随时间变化曲线的实验流程图。 实验二 单自由度系统阻尼比的测定 实验目的 设计两种单自由度系统阻尼比的测定方法； 观察实验现象并比较两种方法优劣，进行误差分析。 实验中可能用到的仪器 单自由度系统、力锤、位移传感器、激振器、力和加速度复合传感器、功率放大器、信号发生器、力测量仪、加速度测量仪等。 理论公式 第一种方法 利用位移共振和加速度共振的差异求解阻尼比 位移共振激励频率 加速度共振激励频率 联立上述两式可得 第二种方法 利用对数衰减率求解阻尼比 第三种方法 利用半功率带宽求解阻尼比 = 第四种方法 利用时位移振幅放大系数求解阻尼比 说明 为与教材对应，此组公式中的符号表示正弦激励力振幅；表示运动传递率，为输出与输入之比，实验中用传函幅值可直接得出该变量，在低频状态下，也可将理解为柔度。 当01时（实验中取左右即可），位移振幅 从而 ＝ 当时 实验结果 第一种方法 次数 1 2 3 平均值 第二种方法 次数 1 2 3 平均值 第三种方法 次数 1 2 3 平均值 第四种方法 条件 次数 1 2 3 平均值 01 k 实验报告内容 1、写出你用的两种实验方法及其理论。 2、画出你用的第一种方法的实验装置图并写出实验步骤。 3、画出你用的第二种方法的实验装置