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基于ZigBee的无线测温系统 摘要： 本实验采用TI公司的cc2430作为核心，利用了该芯片上丰富的资源，实现小车的zigbee无线控制和实时测量温度。Zigbee 是 IEEE 802.15.4 协议的代名词，主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备，是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。本实验中，打开 IAR 开发环境，打开程序工程，接上仿真器，并把仿真电缆连到 CC2430 模块上，把程序下载到两个模块上，两个模块之间通过 PC 机串口发送命令到另一个模块，另一个模块的 zigbee 放在小车上，可以驱动小车按照预定的轨迹前进，并实时测量温度值，显示到电脑界面上。 关键词： 无线通信，实时测量显示 目录 1 引言…………………………………………………………………………3 2 功能概述及方案设定………………………………………………………3 2.1 功能概述…………………………………………………………………3 2.2 具体方案设定……………………………………………………………4 2.2.1 小车控制模块设计……………………………………………………5 2.2.2 无线通信模块设计……………………………………………………7 2.2.3 测温模块设计…………………………………………………………12 3 总结…………………………………………………………………………14 1 引言 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能通信也就应运而生。同时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，智能通信能够完成考古发掘，海底揭密，宇宙探索等危险作业，以保证人身安全。 凭借参加本次课外实验机会，我们能够对嵌入式系统的开发有进一步的学习和理解。CC2430是一颗真正的系统芯片(SoC)CMOS解决方案。这种解决方案能够提高性能并满足以ZigBee为基础的2.4GHz ISM波段应用对低成本，低功耗的要求。它结合一个高性能2.4GHz DSSS(直接序列扩频)射频收发器核心和一颗工业级小巧高效的8051控制器。CC2430包含一个DMA控制器，集成了4个振荡器用于系统时钟和定时操作，也集成了用于用户自定义应用的外设，CC2430内集成的其他外设有: 实时时钟；上电复位；8通道，8－14位ADC；可编程看门狗；两个可编程USART，用于主/从SPI或UART操作。为了更好的处理网络和应用操作的带宽，CC2430集成了大多数对定时要求严格的一系列IEEE802.15.4 MAC协议，以减轻微控制器的负担。 我们的系统主要分为控制小车模块、无线通信模块、测温模块。前一模块主要是用到控制IO口和定时器，后一模块主要用到SPI总线和串口。 2 功能概述与方案设定 2.1 功能概述 我们设计的“基于ZigBee的无线小车测温系统”主要是让小车从预定的位置按一定路线行走，并实时测量温度，传输给电脑显示。系统主要分为控制小车模块、无线通信模块、测温模块。前一模块主要是用到控制IO口和定时器，后一模块主要用到SPI总线和串口。另外，无线通信模块还具有自动组网的功能，在多台小车之间也可以通信，这样，多台小车就可以很大程度上提高工作效率。其效果图如下： 图2-1 通信示意图 2.2 具体方案设定 我们将系统分为小车控制模块、无线通信模块、测温模块这三个大模块。其中小车控制模块包括小车以及稳压电路设计模块；无线通信又包括小车这一端和与电脑相连的一端；测温模块主要用到了DS18B20及相应的外围电路设计。 图2-2 小车端系统框图 2.2.1 小车控制模块设计 稳压模块采用9V电池为直流电机供电，将9V电压降压、稳压到5V，为外围芯片供电，再降压稳压到3.3V给CC2430芯片供电，?我们利用lm7805这块芯片将9V的电池降压到5V，LM117芯片将5v降压到3.3v。 图2-3 稳压模块1 图2-4 稳压模块2 电机驱动模块采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。 小车控制模块是由专用芯片L298N来完成的，我们用四个IO口来控制小车的运动，其中两个IO口是产生PWM波，控制电机的速度；另外两个IO口又分成两组，分别控制两个电机的正反转，来实现小车的变速前进、转弯等动作。相应程序代码如下： void t1init(void) { EA=1; //开总中断 T1IE=