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实验一 皮带传动实验 一、实验目的 本实验主要通过测定皮带传动滑动率来理解和掌握带传动的传动特点。 二、实验内容： 皮带传动滑动曲线的测量绘制：该实验装置采用压力传感器和A/D卡采集主动带轮和从动带轮的驱动力矩力和阻力矩力，采用光电传感器和A/D板采集主、从动带轮的转速，作出实测滑动曲线。使学生了解带传动的弹性滑动和打滑对传动的影响。 三、实验台简介： 图1 皮带传动实验台主要结构图 1. 电机移动底板 2. 砝码和砝码架 3. 力传感器 4. 转矩力测杆 5. 主动电动机 6. 平皮带 7. 光电测速装置 8. 发电机 9. 灯泡组 10、机座机壳 11. 操纵面板 1. 主要结构及工作原理 该实验传动系统，由皮带6和一个装有主动带轮的直流伺服电动机组件，另一个装有从动带轮的直流伺服发电机组件构成。 （1）主动轮电机5为特制两端带滚动轴承座的直流伺服电机，滚动轴承座固定在一个滑动的底板1上，电机外壳（定子）未固定可相对其两端滚动轴承座转动。滑动的底板能相对机座10在水平方向滑动。 （2）砝码架和砝码2与滑动底板通过绳和滑轮相连，用于张紧皮带；加上或减少法码，即可增加或减少皮带初拉力。从动轮电机8也为特制两端带滚动轴承座的直流伺服发电机，电机外壳（定子）未固定可相对其两端滚动轴承座转动，轴承座固定在机座机壳上。 （3）发电机和灯泡9，以及实验台内的电子加载电路组成实验台加载系统，该加载系统可通过计算机软件主界面的加载按钮控制，也可用面板上触摸按钮6、7（见图2）进行手动控制和显示。 （4）可转动两电机的外壳上装有测力杆4，把电机外壳转动时产生的转矩力传递给传感器。主、从动皮带轮扭矩力可直接在面板各自的数码管上读取。 （5）两电机后端装有光电测速装置和测速转盘7，测速方式为红外线光电测速；主、从动皮带轮转速可直接在面板各自的数码管上读取。 （6）直流电动机的调速电源，采用先进的脉冲宽度调制的调速电源； 2. 主要技术参数 直流电机功率为 355W　　　　　　　主电机调速范围 50～1500rpm 皮带轮直径 D1=D2=120mm　　　　　皮带初拉力值为 2~3.5kg.f 杠杆测力臂长度 L1=L2=120mm（L1L2—电动机、发电机中心至传感器中心的距离） 压力传感器 精度为1% 测量范围为0～50N 3. 电气面板布置及说明如下： 图2 皮带传动实验台面板布置图 1. 电源开关 2. 电动机转速调节 3. 电动机转速显示 4. 发电机转速显示5. 加载显示 6. 加载按钮 7. 卸载按钮 8. 发电机转矩力显示 9. 电动机转矩力显示 4. 电气装置工作原理 该仪器电气测量控制由三个部分组成： （1）电机调速部分：该部分采用专用的由脉宽调制（PWM）原理设计的直流电机调速电源，调节面板上的调速旋钮对电动机进行调速。 （2）仪器控制直流电源及传感器放大电路部分：该电路板由直流电源及传感器放大电路组成，直流电源主要向显示控制板和4组传感器放大电路供电,和将4个传感器的测量信号放大到规定幅度供显示控制板采样测量。 （3）显示测量控制部分：该部分由单片机、A/D转换、加载控制电路和RS-232接口组成。A/D转换控制电路负责转速测量和4路传感器信号采样，采集的各参数送面板进行显示外。 加载控制电路主要用于计算机对负荷灯泡组加载，也可通过面板上的触摸按钮对灯泡组进行手工加载和卸载。 5. 电气装置技术性能 测速范围： 50转/分～1500转/分 直流电动机功率：355W 发电机额定功率：355W 灯泡额定功率：共320W（8个40W） 环境温度： 0℃～＋40℃ 相对湿度： ≤85% 电源电压：交流～220V±10% 50Hz 工作场所：无强烈电磁干扰和腐蚀气体。 五、实验步骤： 1. 打开电源，调整电机转速至1000转，逐步加载至出现打滑，记录不同载荷下的主动轮转速和从动轮转速。 2. 调整电机转速至600转，将载荷调至20 W，记录此时主动轮转速和从动轮转速。 3. 保持载荷不变，分别调整电机转速至700，800，900，1000转，记录不同转速下的数据。 六、实验操作注意事项： 1. 皮带和带轮要保持非常清洁，绝对不能粘油 2. 皮带和带轮如果不清洁，请先用干净的汽油、酒精清洗干净，再用干净的干抹布擦干净 3. 实验前电动机活动底板要反复推动，以确保灵活。 4. 启动电源开关前，需将面板上的调速旋钮逆时针旋到底（转速最低位置）。以避免电机高速运动带来的冲击损坏传感器。在法码架上加上一定的法码使皮带张紧，以确保实验安全。 5. 做实验测试前，先开