PLC在数控定位控制系统中的应用.pdfVIP

( ) 2006 年第 3 期 总第 167 期 PLC在数控定位控制系统中的应用 ( ) 华北电力大学机械学院　 07 1003 　韩庆瑶 　刘崇伦 　李巧红 摘 　要 　详述了用 PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法 ,新型 PLC 的高速脉冲输出功能有效的避免了扫描 周期的影响 ,完成快速移动和精密定位 。 关键词 　定位系统 　高速脉冲输出　PLC梯形图 PLC 以循环扫描的方式工作 , PLC 循环扫描一 1　问题的提出 次所需的时间称为扫描周期 。PLC 运行正常时扫描 在机械加工时 ,定位控制系统一般用在孔加工 周期的长短与 CPU 的运算速度 、I/O 点的情况 、用户 ( ) 机床上 例如钻孔 、铰孔和镗孔的数控机床 。定位 应用程序的长短以及编程情况有关 。通常用 PLC执 ( 控制系统仅控制刀具相对于工件的定位 , 由一个定 行 1KB 指令所需的时间来描述扫描速度 一般 1～ 位点向另一个定位点移动 。用全功能数控系统来实 10m s/ KB ) 。如果采用传统的扫描方式来产生驱动 现定位的控制功能 ,这种系统虽然功能十分完善 ,但 脉冲 ,则要求 PLC 扫描频率要比步进电机工作频率 其价格十分昂贵 ,而且 ,对于中低档数控机床来说 , 大一个数量级 ,才不会导致步进电机出现失步现象 , 好多功能对定位控制来说是多余的。如果采用单片 所以步进电机只能在极低的频率下工作 。这样显然 机来实现定位控制 ,需要进行复杂的二次开发 ,设计 不能满足快速定位的要求 。综上所述 , 问题的关键 硬件电路时 , 除了微机系统外 ,还要设计接 口电路 、 就是要实现步进电机的软启动和快速而精确的定位 抗干扰电路及驱动电路 。设计软件时 ,要求掌握微 功能 。 机原理及微机的指令系统 ,并且具有程序开发能力 。 PLC 是一种数字运算操作的电子系统 ,专为工 3　系统方案设计 业环境设计的一种工业控制计算机 ,采用面向用户 目前 ,世界上已有 200 多个厂家生产 PLC。随 的指令 ,编程方便 。近年来 , PLC 在传统的对开关量 着微电子技术的发展 ,新型器件大幅度的提高性能 , 处理的基础上 ,又增加了数字运算及对模拟信号处 PLC 的功能不断增加 ,将原来大中型 PLC 才有的功 理的能力 。这给 PLC 的应用带来了巨大的发展前 能部分移植到小型 PLC 上 , 如模拟量处理 、数据通 景 , PLC驱动步进电机实现点位控制 ,硬件电路设计 信 、高速输入输出以及数学计算功能 ,而且价格不断 简单 、方便 、快捷 。编程时只要熟悉 PLC 的指令即 下降。考虑到数控机床定位系统的实际工作情况以 可 。 及我国对 PLC 的应用现状 , 这里我们决定采用 SI MA T IC S7 - 200 系列小型晶体管输出型可编程控制