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机械原理课程设计指导书 一、设计内容与步骤（以插床为例） 1、导杆机构的设计及运动分析 已知：行程速度系数K，滑块5的行程H，中心距，比值，各构件质心S的位置，曲柄每分钟转数n1。 要求：设计导杆机构，作导杆机构的运动简图；作机构2个位置的速度多边形和加速度多边形，对导杆机构进行运动分析，以上内容与后面动态静力分析一起画在3号图纸上（每个位置各画一张）（参考图例）；做滑块的运动线图，以上内容做在一张4号图纸上。整理说明书。 步骤： 1）设计导杆机构。按已知条件确定导杆机构的各未知参数。其中滑块5的导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上（见图例1）。 2）作机构运动简图。选取长度比例尺?l按位置分配表所分配的2个曲柄位置作出机构运动简图，其中1个位置用粗实线画出。 项目 位置 ?1 υA2 υA3A2 υA3 υCB υC υS3 ?? ?? 大小 方向 大小 方向 单 位 1/s m/s 1/s m/s2 1/s2 3）作速度、加速度多边形。选取速度比例尺?v和加速度比例尺?a，用相对运动图解法作该2个位置的速度多边形和加速度多边形，并将其结果列入下表。 4）作滑块的位置线图。根据机构的各个