机械原理孙恒第六版补充题解.docVIP

机械原理(第六版)孙恒-陈作模 题解分析 目 录 第二章 机 构 的 结 构 分 析 第三章 平 面 机 构 的 运 动 分 析 机 械 的 平 衡 机械的运转及其速度波动的调节 第八章 平 面 连 杆 机 构 及 其 设 计 凸 轮 机 构 及 其 设 计 第十章 齿 轮 机 构 及 其 设 计 第十一章 齿 轮 系 及 其 设 计 第二章 机 构 的 结 构 分 析 正确计算运动副的数目时要着重考虑以下几种情况: 复合铰链问题。杆状构件构成的复合铰链比较明显，而由齿轮、凸轮及机架等构件构成的复合铰链则容易被忽略。 若两构件在多处构成导路平行的移动副，则只能算一个移动副，若两构件在多处构成法线方向重合的高副，则只能算一个高副。 若两齿轮的中心距受到约束而不变时，两齿轮的轮齿齿廓之间存在间隙，只能有一侧参加接触，故只能算一个高副；若两齿轮在重力或其它外力作用下，中心距可变，两齿轮的轮齿齿廓之间相互靠紧，则轮齿的二侧都参加接触，且两接触点的公法线方向并不重合，故应算两个高副。 2-8 2-9 高副低代前： n=7,Pl=9,Ph=2 ；部分高副低代后： n=8,Pl=11,Ph=1 2-11 n=5,Pl=7 2-13