数控车床自动回转刀架PLC控制系统设计.pdfVIP

机床电器2008．3 计算机·PIE应用——数控车床自动回转刀架PLC控制系统设计 数控车床自动回转刀架PLC控制系统设计 陈学军(台州职业技术学院，318000) 摘要：在分析数控车床自动回转刀架工作过程的基础上，介绍了自动换刀控制的PLC程序设计。实践证明，设计 的程序在实际应用中灵活性强可靠性高。 ， 关键词：数控车床；换刀；PIE 文献标识码：B 中图分类号：TM571．6+1 文章编号：1004-0420(2008)03-0038一02 0 引言 经济型数控车床都配有电动回转刀架，回转刀架 除了必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切 削力和定位精度外，同时通过数控系统内置PLC或独 立PLC和控制电路完成回转刀架的自动回转及找刀 定位的全部动作，所以自动回转刀架的PLC程序设计 (a)主电路 (b)PLC输入输出控制回路 对刀架的运行效率和稳定性具有重要的作用。 图1刀架控制原理图 1 电动回转刀架工作过程 数控刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，另一 电动刀架一般有四工位或六工位，由电动机、机械 种是通过T指令进行自动换刀。手动换刀是指将机床 换刀机构、发讯盘等组成，当系统发出换刀信号，刀架 调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择， 电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至 有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的系统 一定位置，离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀 是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择 位，发讯盘发出刀位到位信号，刀架电机反转，完成初 信号的状态，如果按下刀位选择按键，计数器的数值会 定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通 发生改变，系统选择也会发生相应的改变。也可以采 过升降机构锁紧刀架。 用单键换刀，一个短促的按键可以换下一个刀位。T 指令换刀是直接通过编程刀号作为目的刀位进行换 2控制系统设计 刀。刀架电机顺时针旋转时为选刀过程，逆时针旋转 刀架的换刀过程通过PLC对控制刀架的所有I／O时为锁紧过程，选刀监控时间和锁紧监控时间由PLC 信号进行逻辑处理及计算，实现刀架的顺序控制，另外 定时器决定。其控制流程如图2。 为了保证换刀能够正确进行，系统还要设置一些相应 2．3 PLC软件设计 的系统参数来对换刀过程进行调整。本设计采用西门 PLC程序部分包括换刀刀号或编程刀号的读入、 子S7—200编程软件进行程序设计。 刀位判断比较、正转寻刀监控及反转锁紧延时监控等， 2．1控制电路硬件接线图 限于篇幅，只给出自动换刀部分梯形图如图3。 刀架电气控制部分如图1所示。图1中的(a)是 图3是自动换刀控制的PLC梯形图，在梯形图中， 刀架控制的主电路，主要是通过控制刀架电机的正转 用字节传送指令将当前刀位开关信号10．0一lo．3转 和反转来控制刀架的正转和反转；图(b)是刀架控制 换成当前刀号存放到T。中，在T选通信号的作用下， 的PLC输入输出控制回路。每把刀具都有一固定刀 将指令刀号T。和当前刀号T。进行比较，如果不相等 号，通过霍尔开关(一般为NPN型，因此我们在接入则置位Qo．0，复位Qo．1，KM．吸合，刀架电机正转，刀 PNP型PLC时要并接一电阻)进行到位检测。 架开始旋转；刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位 2．