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2012 年中国电机工程学会直流输电与电力电子专委会学术年会论文集
DSP+CPLD 在级联H 桥配电网静止同
步补偿器中的应用
张艳梅,苟锐锋,杨晓平,封磊
(西安西电电力系统有限公司,西安市西三环西辅道2 号)
摘要:本文控制中主要以DSP+CPLD为核心。通过对静止无功补偿基本原理与控制方法的分析,重点介绍了利用
DSP+CPLD实现级联H桥配电网静止同步补偿器中的的控制思想。集电流电压采样和限幅、光纤数据传送、生成PWM
波、通讯、监测于一体,可以快速有效地在调节和平衡电网电压,对系统进行无功补偿。DSP芯片工作频率高,系
统资源丰富;而复杂可编程逻辑器件(CPLD)不仅使系统硬件电路简化,而且提高了系统的性能。本文采用DSP+CPLD
实现对级联H桥配电网静止同步补偿器的控制,给出了硬件电路与软件设计方法。
关键词:无功补偿,DSP+CPLD,级联H 桥
1 引言
静止无功补偿装置DSTATCOM 是用于电网无功补偿,改善功率因数,降低谐波,同时校正
三相不平衡,提高系统稳定性和输送能力,保证供电系统安全运行和节约电能的装置,其核心是
系统主控制板。本控制板集无功补偿、三相不平衡校正、各个信号检测及通信与一体,对电网参
数及功率单元模块参数进行实时采样、光纤传送和计算并把各项参数通过DSP 显示在显示屏上。
DSTATCOM 的主要控制功能及控制算法由DSP+CPLD 及外围接口芯片组成。这样不仅省去
了地址锁存器和译码器等一系列小规模元器件,使硬件电路得到了汉化,有提高了整个系统的可
靠性。系统运行所需要的程序、数据和参数根据功能分别放在DSP 和CPLD 中。其中CPLD 取
代一些数字逻辑器件及时序逻辑器件扩展系统电路。进一步使系统性能得到提高,而且便于调试
及维护。本文主要介绍利用DSP+CPLD 对DSTATCOM 实现以下功能:
(1)无功补偿及不平衡算法的实现;
(2 )各项参数的采样、读取,传送及计算;
(3)IGBT 触发信号的产生;
(4 )故障信号的处理;
(5)通信及人机接口。
2 基本原理及控制方法概述
(1) 基本原理
DSTATCOM 的主电路一般由电压源逆变器、直流储能电容和连接变压器或电抗器组成,采
用级联多电平逆变器的拓扑结构,只要连接一个小的平波电抗器用来滤除DSTATCOM 产生的高
频电流谐波,连接到电网公共连接点(PCC),简化电路原理图见图1。通过对级联逆变器进行实时、
适式的控制,就可以与系统侧交换无功。
725
2012 年中国电机工程学会直流输电与电力电子专委会学术年会论文集
矿s
图1 简化电路原理图
补偿无功和电压是 DSTATCOM 装置的基本功能,DSTATCOM 通过向公共连接点(Point of
Common Coupling,PCC)注入或者吸收满足要求的无功电流不但可以实现无功补偿,而且可以调
节公共连接点处的电压幅值,使之维持恒定,有效的解决电压波动和不稳定问题。
1) 补偿电压基本原理
图2 中U 是电源电压,U 是公共点电压, I ,I ,I 分别为电源电流,DSTATCOM 补偿电
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流和负载电流。Z 为线路和变压器的等效阻抗,S 为负载的视在功率。由图知,当没有 DSTATCOM
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补偿时,负载电流在线路和变压器等效阻抗上产生的压降为
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