DSP数字调节系统在电铲开斗控制及应用.pdfVIP

·413 · 琼粤川鲁冀辽七省金属（冶金）学会第二十一届矿业学术交流会论文集 DSP 数字调节系统在电铲开斗控制的应用 刘俊杰 太钢矿业公司尖山铁矿 山西 太原 030304 ） 摘 要：在电铲的开斗电机控制中，应用高性能的DSP 芯片，双CPU 通讯，使整个系统调试简便。实时观测，运 行安全、稳定。并且已经在现场应用。 关键词：直流机组挖掘机；DSP ；双CPU 通讯 目前我国大部分电铲的开斗电机采用直流积复 特征，近年来世界各大DSP 厂家将DSP 的高运算速 励电机，其大多采用绕组串并电阻加接触器切换控 度与MCU 的高控制能力相结合，尤为适合工业控制 制，来实现电机弱磁收绳，强磁开斗卸料的运行模 领域。产品采用美国MICROCHIP 公司高性能DSP ， 式，但这样长 间运行，使其能量浪费严重，故障率 其芯片有很好的稳定性，抗干扰能力强，而且是电机 高，且调试也不方便。 控制的专用芯片。 1 电铲开斗电机原模拟系统配置及存在问题 原系统分别在电机电枢回路并接绕组串电阻和 串接绕组串电阻来调节电机的弱磁电流，由控制接 控制系统硬件主要由传感器；控制盒；可控桥三 触器吸合来短接部分串励电阻，实现调节电机的强 部分组成。 磁电流，存在问题如下。 其中控制盒由CPU ；电源；按键；显示四部分组 （1）采用串并绕组分别串接电阻控制，大部分的 成见图1。 电能都转化为无用的电阻热能消耗。 （2 ）通过接触器切换强磁电流，触点多吸合不同 显示部分 步，引起部分触点由于过电流能力差粘连烧灼，故障 率高，维修量大，工作不可靠。 （3 ）设备作业中震动较大，部分电阻卡具接触不 电源部分 CPU 处理部分 良、散热性差，造成突变，从而引起控制精度变差，恶 化了电动机运行环境。 （4 ）无法实现故障信号的采集，及 切断控制系 键盘部分 统，实现对电机的有效保护。 2 智能全数字调节系统 图1 控制盒 随着电力电子技术的发展以及计算机控制的应 用，为了解决模拟电控系统的上述问题，我们采用把 软件模块包括：给定、电流、电压A/D 采样模块； DSP 数字技术应用到直流电机控制开斗的电铲上， 电压PI 调节模块；电流PI 调节模块；保护模块；串 使整个系统调试简便（甚至免调试），实时观测，运行 口通信模块见图2 。 安全、稳定。 开斗电机主要是控制励磁绕组的电流和电枢电 DSP（Digital Sinal Processors ）以运算快速为显著 流，电流通过电流传感器来控制。其主电路为可控硅 作者简介：刘俊杰（1974-），男，太钢尖山铁矿电铲作业区技 整流电路，励磁绕组和电枢分别整流。 术员，助理工程师。 励磁绕组电流通过键盘设定为一恒定不变的值 414 · · 琼粤川鲁冀辽七省金属（冶金）学会第二十一届矿业学术交流会论文集 显示键 盘部分 传感器 传感器 移相位 处理部 处理部 处理部 脉冲触 可控制 开斗 分 分 CUP