DSP在永磁直线同步电机控制系统应用.pdfVIP

2006年全国直线电机学术年会 会议论文集 DSP在永磁直线同步电机控制系统中的应用 杨伟民1徐月同’陆华才1余佩琼2邵波3 1．浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027： 2．浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州，310032； 3．浙江大学应用物理研究所， 浙江杭州310027 关键词：永磁直线同步电机，DSP，无位置传感器 ofDSPin ofPermanent Control Linear Application System Magnet Motor Synchronous 2 3．Institute ofAppliedphysies，ZhejiangUniversity,Hangzhou，310027，China AbstraetUThis mtroducesthe and of the functionstlllettl／eof characters，sorts DSP,presentssystem paper applications chart structureofA／Dconvenerandtheauto ofADCThe TMS320F2812，the convertingflow ofPMLSMis the hardware softwareflowchartare in themover：2s syghn]s frameand calculating position proposed,and presented this paper． seNsorles8 Keywords]PMLSM，DSP，position 1．引言 永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统需要对直线电机动子的速度和位置进行控制，目前一般采用光 栅尺作为位置传感器，完成磁极位置检测、速度检测和系统定位三种功能。但是，位置传感器存在诸多缺 点：一是高速高分辨率光栅尺的价格十分昂贵；二是位置传感器的性能易受高温、潮湿、振动等恶劣环境 的影响；三是水磁直线同步电机的最高速度和定位精度受到光栅尺最高移动速度及分辨率的限制。无位置 传感器控制方法，就是消除位置传感器，通过已知的电机参数及易测得的电机电压和电流值快速精确地估 算出电机动子的实际位置和速度，分别作为电流控制器和速度控制器的反馈信号，从而实现永磁直线同步 电机的无位置传感器运行。 高速的数字信号处理器(DSP)的f_}{现给无位置传感器技术的实现提供了硬件支持，达到了伺服环路 高速实时控制的要求，并将电机控制所必需的外围电路(如A／D转换器、位置／速度检测计数器、PWM发 生器等)与DSP内核集成于一体。DSP芯片采用改进的哈佛总线结构，具有多条总线，大大提高了数据传 输速度；并且DSP的指令系统采用流水线方式，可咀同时处理多条指令；DSP还有专用的处理单元，如硬 件乘法器、硬件移位器、硬什堆栈等，大大提高了计算速度。这些特点使得DSP特别适用于算法复杂的高 性能控制场合叽 倒家自然科学基金项目资助 浙汀省自然科学基余项日资助(Y104193) 151 2006年全国直线电机学术年