三相异步电动机的变频调速控制.docVIP

综合实验：三相异步电动机变频调速控制 实验目的 熟悉模拟量输入和输出模块的应用。 进一步掌握数据传输指令。 掌握通过模拟量给定实现变频器速度控制的设计方法。 实验器材 GE PAC System RX3i可编程控制实验台一台，其中需要用到电源模块IC695PSD040，CPU模块IC695CPU310，以太网模块IC695ETM001，数字量输入模块IC693ACC300，数字量输出模块IC694MDL754，模拟量输入模块IC695ALG600，模拟量输出模块IC695ALG704。 变频器一台。 三相异步电动机一台。 计算机一台。 网线一根。 连接导线若干。 预习要求 复习PAC应用指令、数据指令的编程方法。 阅读模拟量输入/输出模块相应的手册，学习其不同输入、输出信号的连接方法。 熟悉本实验原理、电路、内容、步骤。 实验原理 大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国是50Hz,而交流电动机的同步转速为： （1） 式（1）中，n0为同步转速，r/min；f为定子频率，Hz；P为电动机的磁极对数。 而三相异步电动机转速为： （2） 式（2）中，s为异步电动机的转差率， 一般为2%---5%。 n0和n均与送入电动机的电流频率成正比或接近于正比，也就是说，改变频率可以方便的改变电动机的运行速度，变频对交流电动机的调速是非常适合的。 三相异步电动机的速度调节主要是通过变频器输出频率的变换实现的，在本实验中主要是熟悉模拟量输入和输出模块的使用，变频器输出频率控制主要通过外输入端子模拟量频率选择控制方式。控制思路为：将0~5V的电位器输出信号送至PAC色模拟量输入模块，然后由PAC内部处理后，再将这个信号变化为0~10V的电压信号由PAC 的模拟量输出模块输出，送到变频器的模拟输入端子中，从而实现频率的调节及三相异步电动机转速的控制，其基本控制流程如图所示。最终通过调节电位器输出电压来实现三相异步电动机的速度调节。 图一.模拟量给定控制电动机转速原理图 要实现上述要求，首先设置模拟量输入模块的输入通道为0~5V电压输入，然后用数据移动指令将采集带的AI数据传送到AQ中，设置好模拟量输出模块的相关设置即可。其中输入/输出地址为：AI5为第三通道模拟量输入信号，AQ5为第三通道模拟量输出信号。 五．实验内容及步骤 根据实际情况，分配I/O地址，如表一所示 表一 程序I/O地址及变量表 地址 变量名 描述 备注 %I00081 START-F 电动机正转启动 %I00082 START-R 电动机反转启动 %I00083 STOP 电动机停止 %AI0005 AI0005 模拟量信号采集值 0-5V电压输入 %AQ0005 AQ0005 模拟量信号输出值 0-10V电压输出 按照图2进行硬件配置 图2 硬件配置图 3.模拟量输入模块基本设置如图3所示 . 图3模拟量输入模块基本设置 4.选择输入通道3，设置为电压0-5V输入，如图4所示。 图4 模拟量输入模块第三通道设置 5.模拟量输出模块基本设置如图5所示。 图5 模拟量输出模块基本设置 6.选择输出通道3，设置为电压0-10v输出，如图6所示 图6 模拟量输出模块第三通道设置 7.按如图2所示指令表，编写输入程序如图7所示，将输入程序下载至PAC中再运行程序，观察结果是否正确。 图7 控制程序 实验报告要求 按一定的格式完成实验报告。 自行设计外部模拟量控制的变频调速控制程序，画出PAC接线图，要求0-10V电压信号输入，4-20mA电流信号输出至变频器。