机器人在激光柔性加工系统应用.pdfVIP

机器人在激光柔性加工系统中的应用 白凤民 北京航空制造工程研究所 北京 100024 摘要：激光加工技术是先进制造技术的一种，它具有很多其它加工方式无法达到的优点同时也具有很高的柔性， 而柔性制造系统作为一种先进的制造系统早已为人们重视，并且在制造领域得到广泛的应用。机器人技术作为 20 世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来取得了长足的进步并在激光加工中获得了广泛的应用。文章在介绍激光 柔性加工系统的同时，讲述了机器人在其中发挥的作用、本身的特点与不足，并且对离线编程、与外围设备协调 控制进行了描述。 关键词：柔性制造系统 激光柔性加工系统 机器人 离线编程 中图分类号：TG665 0 前言 柔性制造系统(Flexible manufacturing system 缩写 FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔 性且自动化程度高的制造系统。柔性是 FMS 的最大特点，即系统内部对外部环境的适应能力。随着社会 对产品多样化、低制造成本、短制造周期要求的日趋迫切，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机 械与控