简单自适应控制在冷轧张力控制应用.pdfVIP

《：冶金自动化)2008年s2 简单自适应控制在冷轧张力控制中的应用 安世奇 (青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东青岛266042) 摘要：河北中钢5机架全连续冷连轧机组是我国自主研制开发的全连续冷连轧生产线，并且成功应用TDC作为 主要控制器。针对该生产线机架间张力控制所采用的一种简单自适应控制算法进行了相应的仿真研究和实际 应用。仿真和实际运行结果表明，该控制器与传统的H控制器相比，显著提高了系统的动态响应性能。系统输 出能够很好地跟踪参考模型的输出，具有较好的鲁棒性。 关键词：简单自适应控制；冷轧；张力控制 O 引言 一般常规控制器相比，自适应控制器变得特别复 在带钢的冷轧过程中，张力是一个极为重要 杂。自适应控制器由参考模型和对象间输出误差 的参数，机架间带钢所承受的张力r为常数是轧 反馈等信号的线性组合构成。若选择一个低阶参 制过程处于平衡状态下的一个基本条件。任何因 考模型，那么，自适应控制器中需要计算的参数就 素对张力产