光机电一体化系统软件设计.ppt

第五章光机电一体化系统的软件设计 章节安排 模块划分规则 模块划分规则 模块的大小要适中 这不仅是模块划分结构设计的独立性原则要求的，也是软件设计的易理解性与可读性要求的。 软件结构的特征参数要适当 即软件结构的深度、宽度、扇入、扇出都应适当。 模块接口尽量是单入口、单出口 这样可避免出现模块的内容耦合，并降低接口成本。 保证模块功能可以预测 即当输入相同的模块输出应该相同，而不管模块中具体实现路径是怎样的。 模块作用域应在模块控制域之内，以减弱模块间的耦合性 表达工具： 流程图 方框图 PAD图 伪码 PDL ③使用有意义的变量名，使读者能够根据变量名了解变量再程序中的作用，确保所有的变量在使用前都已赋初值。 ④程序的格式有助于理解程序逻辑结构。 ⑤程序中要有良好的注释风格，通常在每个模块开始处应有一段序言性的注解，简要地描述该模块的功能、入口参数、出口参数、重要的变量及其用途、约束和限制条件等。 ⑥用户友好的人机界面。 //PIDcontrol if If Else ;判断···· else 10）支持联网。 11）多种控制模板，如PID控制、自适应控制、顺序控制。 12）用户自定义算法功能模块。 13）C语言编写的用户程序。 14）超过75种常用的标准算法。 15）受密码保护的手动超驰功能。 （5） GENESIS时间运行系统 （6） GENESIS的网络功能 GEN-NET是支持GENESIS监控系统的高级网络。通过该网络，在网络上互连的工作站之间可以进行数据处理，报警处理和数据遥控发送等操作，网内各站实现包括数据、画面、报表、趋势等多种信息的共享。 控制功能组件以基于PC的策略编辑生成组件为代表，是组态软件的主要组成部分。 第三方程序接口是开放系统的标志，是组态软件与第三方程序交互及实现远程数据访问的重要手段之一。 6、无限的历史数据记录,?长时间保存过程数据 系统在功能上分为三个级别： 3、集中监控级：此级是监控系统的基本要求。《世纪星组态软件》系统将为对正常生产至关重要的测点设置了专用的监视画面，并设置了多媒体化的预警和报警功能，当温度超出报警限时，系统不仅发出报警声，而且能够自动切换到发生报警的画面，等待操作人员的确认处理。 即使是专用实时操作系统，系统核心调用也分为可打断和不可打断两种。 VxWorks的开发调试采用宿主机/目标机方式。 VxWorks有完善的主机端编程、调试、代码管理工具。 VxWorks不完全的支持POSIX实时扩展标准。 ② Windows CE 通信模块为运行Windows CE系统的设备提供多种通信硬件和数据传输中接受信息，包括TCP/IP协议、HTTP协议等。 存储模块通过对Windows CE系统中对象存储功能的支持，为用户和应用程序提供数据存储服务。对象存储包括文件系统、注册表和数据库。 （2）单片机中的嵌入式操作——uC/OS-Ⅱ简介 ② uC/OS-Ⅱ在单片机使用中的特点 （3）嵌入式操作系统的高级编程语言 ①Ada语言 是20世纪70年代美国国防部开发并投入使用的功能强大的通用系统开发语言。 ②C语言 C语言设计目标是既有高级语言的易编程性，又具有汇编语言的效率。其最具代表性的应用是UNIX操作系统。 ③Modula-2 是由Nicklans Wirth 在20世纪70年代后期根据Pascal和Modula开发的系统设计语言。 ③通用性强 比较流行的高级语言对多数微处理器都有良好的支持，通用性好。 ④直接支持中断管理 中断是嵌入式系统最重要也是最常用的信息交换方式。在高级语言中，一般都有强大的中断管理机制，以便构建高效灵活的中断系统。 模拟或数字控制，按控制作用的形式分为： （2）数字PID算法 （3）数字PI算法和数字PD算法 （1）采样周期的选择 影响采样周期的因素 （2）扩充临界比例度调整定法 逐渐降低比例度，使系统产生等幅振荡，相应的振荡周期为临界振荡周期 ，比例度为临界比例度 。 ④选定控制度后，通过表5-1可求得T、 、 和 。使用扩充临界比例法无需事先知道被控对象的动态特征，就可直接进行参数整定。 表5-3 语言变量e的隶属函数值 在前一类中，人工智能系统可以与使用者交互作用(如向使用者提出问题，了解使用者的需求)，然后利用知识与神经网络准备数据。 这方面的第一个商用系统是美国杜邦公司的LAM系统。它把人工智能系统、神经网络和文本检索系统结合起来，供建筑师、玻璃切割与装配工程师使用，使得对建筑物玻璃结构的设计、选配和施工更简单、灵活、省时，适应性更强。目前正在建筑行业大力推广。也可以利用人工智能系统作为信息