同步电机高压变频器在矿井提升方面及应用.pdfVIP

第19届全国煤矿自动化与信息化学术会议 271 暨中国矿业大学(北京)百年校庆学术会议论文集 同步电机高压变频器在矿井提升方面的应用 孙惠民，杜心林，沈士军 (新汶矿业集团有限责任公司中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会北京合康亿盛科技有限公司) 摘要：本文介绍高压同步电机全数字化矢量控制变频器的原理及其在矿井 提升方面的应用．这种变频器具有四象限运行，启动转矩大，恒转矩输出， 调速范围宽，谐波小等特点．叙述了在矿井提升等场合应用的优势． 关键词：矢量控制变频器； 大功率矿井提升系统； 能量回馈 1 引言 国内大功率交流同步电机传动一般为几百千瓦至数千千瓦。大容量、低转速、高过 载、响应快、四象限运行等传动领域主要用于矿井提升机和钢铁厂的主轧机，对变频器 的控制要求特别严格这是普通异步电机及其变频器所不能解决的，在此类系统中应用的 大多是大功率同步电机，我国目前在高压大功率同步电机控制系统中采用的技术主要有 交交和有交直交两种方式，交交变频器由于其控制原理方式的制约，造成其功能和应用 范围受限，交交变频器的结构方式把电网频率的交流电变成可调频率的交流电，属于直 接变频电路，广泛用于大功率交流电动机调速传动系统。改变切换频率，就可改变输出 频率：改变交流电路的导通角，就可以改变交流输出电压幅值；输出频率增高时，输出 电压一周期所含电网电压段数减少，波形畸变严重，电压波形畸变及其导致的电流波形 畸变和转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。输出波形畸变和输出上限频率的关系， 很难确定明确界限。例当采用6脉波三相桥式电路时，输出上限频率不高于电网频率的 i／3’I／2。电网频率为50Hz时，交交变频电路的输出上限频率约为20Hz。 交直交变频调速方式是近年和未来发展的主要方向，交直交方式相比较与交交方式 的变频具有调速方位款，转矩脉动低，谐波污染少，功率因数高，调速范围宽等特点， 目前我国在煤炭行业的矿井提升机的调速有采用串电阻调速，直流调速，和交流调速等 等，串电阻调速和直流调速等缺点就不必过多的叙述，交流调速中用的变频以国外的为 主，比女aABB、西门子等国外的传动厂商，ABB的调速方式采用的是交直交高高三电平直 接转矩调速方式，这种方式有其优点(结构紧凑)，但其缺点也是比较多(输入需要滤 波器，输出需要滤波器，耐压比较低，功率器件的连接结构比较复杂，可维护性差)， 而其采用的直接转矩控制方式，其显著的缺点是低速转矩脉动比较大，西门子有两种， 一种是前面所述的交交调速方式，另一种交直交方式和ABB的拓扑结构一样。北京合康亿 盛于2008年5月份推出了全数字化高压同步电机矢量控制变频器，是目前国内首家做出同 步电机矢量控制变频器的公司，一举打破了国外企业的多年垄断行情，并且申请了专利， 该项技术填补了国内的空白，合康亿盛的同步电机高压变频器采用的技术方式是交直交 272 第19届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨中国矿业大学(北京)百年校庆学术会议论文集 高低高矢量控制方式，具有调速范围宽，恒转矩输出，功率因数高、具有100％能量回馈、 维修方便，对电网无污染等技术特点。并且在国内煤炭行业的矿井提升机上得到了应用， 具有启动静态恒转矩启动，启动平稳，输出转矩大，调速精度高，动态响应快，四象限 运行等优点。在矿井提升方面的变频器应用，合康亿盛有100多台的运行应用业绩。同步 电机矢量控制和异步电机矢量控制变频器在大中功率的提升机上的应用，充分证明了该 技术的优势和可靠性。 北京合康亿盛科技有限公司是一家专业研发、生产高压、大功率变频器的高新技术 列、同步机系列、大功率系列均通过国家电力科学研究院、国家电控配电设备质量监督 检验中心等权威部门的严格测试。在质量保证体系方面，通过了IS09001-2000认证。北 京合康亿盛科技有限公司是高压变频器国家标准的主要参与制定与支持单位之一，在诸 多应用领域处国内领先地位。 2同步电机高压变频器矢量控制技术原理 北京合康亿盛公司的同步电机矢量控制高压交频器的实现由以下模块组成，移相隔 离变压器、带能量回馈的功率单元、主控制器、传感器反馈装置；三相高压直接输入移 相隔离变压器，经移相隔离降压多路交流输出后，输入到带能量回馈的功率单元IGBT， 功率单元串联输出接到同步电机；系