一种简化的SVPWM算法及其在电机控制应用仿真.pdfVIP

一种简化的SVPWM 算法及其在电机控制中的应用仿真 1 2 倪瑞雪 王旭东 1) 哈尔滨理工大学电气学院，哈尔滨 150080 2) 哈尔滨理工大学电气学院，哈尔滨 150080 摘要 为了便于数字信号处理器（DSP ）的实时运算，提出了一种简化的空间电压矢量脉宽调试（S-SVPWM ）算法。 通过特殊坐标系的建立，使得对传统空间电压矢量脉宽调制算法对六个扇区的处理简化为三个，相应的计算也变得简单，适 合于数字化系统。采用S-SVPWM 算法并结合转子磁场定向控制算法，应用MATLAB7.1/ Simulink 对永磁同步电机控制系 统进行仿真，仿真结果证实了该算法的有效性，为实际应用提供了理论依据。 关键词 简化的空间电压矢量脉宽调制，TLAB 仿真，转子磁场定向 2.1 扇区划分 1．引言 以六个非零矢量为界，每60 °一个扇区，可将空 随着电力电子技术和微处理器的发展，脉宽调制 间电压矢量六边形分成六个扇区，在不同扇区内用以 （PWM ）技术在电力传动领域取得了广泛应用。在各 合成U [3] U 的非零电压矢量不同 。为了判断 所处的扇 r r 种PWM 技术中，空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 区，建立XYZ 坐标系，扇区划分及XYZ 坐标如图1。 以其调制比高和易于数字化的优点，在全数字交流调 U U / 3 U 由于 可达到的最大值为 ，所以对 进 r dc r 速系统中得到了较多的应用。 行归一化处理有 SVPWM 是将逆变器和电动机看成一个整体，用 八个基本电压矢量合成期望的电压矢量，建立逆变器 Ur 3 (Uα +jU β ) (1) U dc 功率器件的开关状态。SVPWM 算法的核心是确定在 式中U ， — U 在α，β坐标系下的分量。 U 一个PWM 周期内两个相邻有效矢量的作用时间[1] 。 α β r U U 把 分解到XYZ 坐标系并