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现 代 制 造 系 统 第4章 FMS的控制系统 4.1 FMS的控制结构 4.2 FMS的运行控制系统 4.1 FMS的控制结构 一、对FMS控制结构的要求 主要有：系统配置、硬件、通信及网络开放性、数据库、CIM功能模块接口、统一标准和友好的用户界面。 二、FMS的控制功能范围（如图1所示） 人机通信、物流控制、加工任务和系统管理、刀具数据管理、系统控制和协调、与设备控制的通信。 三、FMS控制系统的结构设计 它是按照一个分散、递阶的结构形式，分成上、下层次，即计划控制和单元控制两级（如图2所示） 。 图1 FMS所要求的控制功能范围 图2 FMS的控制技术 1. 主控计算机功能划分及结构组织 主要任务：对FMS中的全部过程进行监视和协调；完成作业计划、过程运行控制。 作业计划： 资源准备、队列优化； 生产作业队列或混合分批； 备用计划的产生。 过程运行控制： 制造过程控制和监视； 排除干扰的措施； 各个功能模块间的协调；向各个功能区投放作业。 主控计算机的内部结构如图3、4所示。 图3 主控计算机的构造、任务与内部结构 图4 FMS的功能区结构、任务与其内部结构 图5 FMS的信息模型 4.2 FMS的运行控制系统 一、FMS的作业计划管理 作业调度、刀具需求计划、刀具预调（如图 6、7示）。 二、FMS的过程协调控制 工件流控制（图6-32，包括随行夹具的安装调整、工件装卡和输送控制） 数控程序的管理（图6-33，包括机床程序数控功能、刀具数据、报警信息、系统重新启动和数控程序的管理管理功能、传送功能 ） 刀具流控制（图6-34，控制中央刀库和机床刀库的有序的刀具交换）。 图6 FMS作业计划编制和调度 图7 刀具需求计划 图8 刀具监视系统 思考题 1. FMS控制系统信息流分哪几层？ 2. 主控计算机的功能、结构组织如何？单元控制计算机呢？ 3. 在FMS中，为什么要对加工过程监控，有哪些监视内容？ 5.1 概述 5.2 组成及配置（图1） 5.3 功能 5.4 系统硬件及接口 5.5 控制软件 DENFORD FMS主要由一台主控计算机、两台单元控制器、一台NC车床、一台NC铣床、两台机器人、一条输送带及CAD、CAM、FMS net软件构成。 二、配置及软件 1.主控计算机 2.单元控制器 （RS232，RS485，5个并行接口） 3.工件输送系统（机器人、输送带构成） 4.控制软件（网络、FMS软件，联机模拟和验证） 三、性能指标 NC车床：床身上工件最大回转直径Φ250mm，最大车削直径Φ 160mm, 最小设定单位0.01mm/p; NC铣床：工作台面积500mm×160mm，最小设定单位0.01mm/p; 机器人的提升能力：1.2kg. 一、CAD功能 二、CAM功能(MasterCAM9.0 ,高级CNC编程软件) 三、FMS功能（具有支持车、铣加工的功能） 四、FMS的操作方式 1.手动方式 2.模拟方式 3.自动方式 一、机器人 三菱公司制造，步进式，驱动器与Cell A连接。 二、主控计算机与单元控制器（Cell A）之间的连接 主机与Cell A用RS485串行接口连接；Cell A与NC铣床控制系统、Robot 1、 Conveyor连接；Cell B与NC车床控制系统、Robot 2连接。 三、铣床的通信接口线路 有RS232接口与Cell A连接，还有显示接口；数控系统控制器为8085CPU。 四、车床的通信接口线路 有RS232接口与Cell B连接，还有显示、键盘接口；数控系统控制器为80286CPU。 主要要有：网络通信软件，FMS系统控制软件。系统软件配置步骤： Step one ~ Step six. Denford Main Menu Current Settings Start Automation Operation Conveyer