书籍自动翻页扫描装置的设计与应用.pdfVIP

2015正 1月 郑 州 大 学 学 报 (工 学 版 ) Jan． 2015 第 36卷 第 1期 JournalofZhengzhouUniversity(EngineeringScience) V01．36 No．1 文章编号 ：1671—6833(2015)01—0122—03 书籍 自动翻页扫描装置的设计与应用 裴东杰，秦营周，张 峥 (郑州大学 机械工程学院，河南 郑州 450001) 摘 要 ：为实现 已装订成册 的纸质书籍 自动翻页，达到便于阅读和 自动扫描 的 目的，设计 出了一套能够 实现连续翻动书页、扫描输 出电子文档的装置．该装置通过分解、模拟人手翻书的动作 ，利用机械结构和 控帝】系统达到设计 目的．通过样机研帝】表明，该装置能较好地实现书籍 自动翻页扫描的功能，并且其性 能稳定，操作简单，大大减轻了文印场所书籍翻页扫描作业的劳动强度 ，有着重要的实用价值． 关键词 ：书籍 ；自动翻 页；扫描 ；设计 中图分类号 ：TH122；TP23 文献标志码 ：A 方案设计是本研究的关键 ，每一个基本动作均可 0 引言 有多种方案来实现 ，这里根据结构简单 、控制 目前 ，已装订成册 的书籍扫描、复印的工作在 方便、运行可靠 的原则进行选择、设计． 不拆订的情况下，近乎全部需要通过手动翻页来 2．1 书本夹持机构的设计 完成…，仅有美 国、瑞士等少数 国家开发 出相关 本装置采用一个 “V型支架”和两个动作可 产品 ，且造价昂贵、体积较大，国内仍处在研发 控的 “夹子”来完成．将书本摊开放置于支架上 ， 阶段 ，暂无产品问世．文 印店 、图书馆 、档案室 考虑到书籍的厚度不同，尤其是较厚书籍摊开后 等众多场所存在大量的书籍扫描、复印工作 ，完全 上下页面的错位现状严重 ，同时为方便书页的 靠手动翻 页来完成 ，劳动 强度很大，且枯燥无 翻动 ，通过实验确定 “V型支架”的夹角为 120。， 味 ，因此 ，笔者设计 了一款用于减轻文 印工作 即书籍左右页面的夹角为 120。．两个 由步进 电机 者劳动强度的书籍 自动翻页扫描装置．该装置 由 控制 、带动的 “夹子”对称置于书籍 的两侧 ，起到 书本夹持机构 、翻书运动机构 、电子控制系统、扫 夹持书页 的作用 ，并能够根据指令控制开合 ；同 描存储 系统、检测反馈系统等组成，以达到翻书快 时 ，在 “夹子”闭合夹紧的过程 中，能够给书页一 速稳定、扫描质量高、错误率低、操作方便的效果 ， 个向外张拉的摩擦力 ，使书页摊平． 有着重要的实用价值． 2．2 翻书运动结构的设计 首先 ，采用摩擦系数适 中的橡胶棒 ，利用滚动 1 装置方案介绍 摩擦将书页 “搓”起 ，利用 同步带将动力电机传递 该书籍 自动翻页扫描装置的设计 目标是通过 给摩擦轮 ，同时摩擦轮上要有一定配重 ，以保证其 机器模拟人手连续翻动书页的动作 ，实现无人值 摩擦力大小能够将书页 “搓”起 ，配重 的大小由实 守的书籍 自动翻页扫描作业．首先 ，将连续翻动书 验确定．然后 ，利用 “跳针”插入 已 “搓”起 的书页 页的运动进行分解为 ：“压一搓一翻一拍 ”4个循 下 ，“跳针：’沿 “V型轨道”移动将 书页翻至另一 环往复的基本动作 ；其次 ，通过机构设计