小车(包括小车架计算没有要求的不写)计算说明书.docVIP

小车运行机构 3 1.1 确定机构传动方案 3 1.2 选择车轮与轨道并验算其强度 3 1.3 运行阻力计算 5 1.4 选电动机 5 1.5 验算电动机发热条件 6 1.6 选择减速器 6 1.7 验算运行速度和实际所需功率 7 1.8 验算起动时间 7 1.9 按起动工况校核减速器功率 8 1.10 验算起动不打滑条件 8 1.11 选择制动器 9 1.12 选择高速轴联轴器及制动轮 10 1.13 选择低速轴联轴器 10 1.14 验算低速浮动轴强度 11  1 小车运行机构 1.1 确定机构传动方案 小车的传动方式有两种．即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。减速器位于小车主动轮中间。 假定轮均布： （1.1） 车轮最小轮压： （1.2） 初选车轮：由[3]附表17可知，当运行速度时， ， 工作级别为中级时，车轮直径，轨道型号为43kg/m的许用轮压为。 强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度。 车轮踏面疲劳计算载荷： （1.3） 车轮材料,取ZG340-640， 线接触局部挤压强度： （1.4） K1——许用线接触应力常数（N/mm2），由[1]表3-8-6查得K1=6； L ——车轮与轨道有效接触强度，对于轨道P43（[3]附表22），L=46mm； C1——转速系数，由[1]表3-8-7，车轮转速时，C1=0.99； C2——工作级别系数，由[1]表3-8-8，当工作级别为M5时，C2=1； ,故通过 点接触局部挤压强度 （1.5） 式中 K2——许用点接触应力常数（N/mm2），由[1]表3-8-6查得，K2=0.181； R ——曲率半径，车轮与轨道曲率半径的大值，车轮，轨道曲率半径r2=250（由[3]附表22），故取R=250mm； m ——由比值（r为r1,r2中小值）所确定的系数，，由[1]表3-8-9，并利用内插值法得m=0.383 ，故通过 根据以上计算结果，选定直径Dc=500的双轮缘车轮，标记为： 车轮 DYL-500 GB4628-84 1.3 运行阻力计算 摩擦阻力矩： （1.6） 查[3]附表19得，由Dc=500mm车轮组的轴承型号为7524，据此选出Dc=500车轮组轴承亦为7524.轴承内径和外径的平均值，由[1]表2-3-2~表2-3-5查得滚动摩擦系数K=0.0007，轴承摩擦系数μ=0.02，附加阻力系数β=2.0（采用导轮式电缆装置导电），代入上式得 满载时运行阻力矩： 运行摩擦阻力： 无载时运行阻力矩： 运行摩擦阻力： 1.4 选电动机 电动机静功率： （1.7） 式中 ——满载时静阻力； η =0.9 ——机构传动效率： m=1 ——驱动电机台数 初选电动机功率： 式中——电动机功率增大系数，由[1]式（2-3-10）得，=1.15 由[3]附表30选用电动机JZR2-42-8，Ne=16kW，n1=715/min,,电机质量Gd=260kg 1.5 验算电动机发热条件 等效功率： （1.8） 式中——工作级别系数，由[1]查得，当Jc=25%时，=0.75； ——由[1]表6-5查得，，查[1]图6-6得=1.12 NxNe,故所选电动机发热条件通过 1.6 选择减速器 车轮转速： （1.9） 机构传动比： 查[3]附表40选用ZSC-600-V减速器，，[N]中级=21kW，Nx[N]中级 1.7 验算运行速度和实际所需功率 实际运行速度： （1.10） 误差：，故合适 实际所需电动机等效功率： ，故合适 1.8 验算起动时间 起动时间： （1.11） 式中 n1=715r/min； m=1——驱动电动机台数； 满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩： 空载运行时折算到电动机轴上的