基于广义DF法的参数可调二阶滑模抖振特性分析.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第33卷第 l5期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK 基于广义 DF法的参数可调二阶滑模抖振特性分析 申 宇 ，仇原鹰 (1．西南大学 计算机与信息科学学院，重庆 400715；2．西安电子科技大学 电子装备结构设计教育部重点实验室，西安 710071) 摘 要：为研究一类参数可调二阶滑模控制(2一SMC)抖振特性的估算和调节方法，在经典描述函数(DF)法基础 上提出了一种广义DF法。通过计算2一SMC的频率无关基波分量，推导其负倒描述函数曲线旋转角与控制参数的关系 式 ，得出系统输出量抖振特性的调节方法；接着利用广义 DF法估算复杂非线性环节的抖振特性，并分析其稳定性 ；最后 利用广义DF法分析频率相关基波分量，得到状态变量抖振特性的估算方法。在验证实验中，基于经典和广义 DF法的抖 振特性估算结果与仿真实验结果吻合，并具有较高的角频率估计精度，表明了抖振特性分析方法的正确性。 关键词：二阶滑模控制；抖振特性；广义DF法；频率相关基