测深信号的波束角效应及其改正探讨.pdfVIP

起作用，对测深值产生影响。当换能器与至坡肩的连线与波束角中心线(竖直方向)的夹角e≤丢时，测 深值H始终是换能器至坡肩的距离0’A，这个距离总是比真实水深值0’B小，在0’处测得的深度相当于在 0与O’之间的某一点0”处的真实水深值。 07与0”之间的距离0’0”： 0’0”=0’AX[COS(Q一￡)／sina—ctgQ] =H×[COS(Q一￡)／sina] Q—ctg (3)当船舶继续前进，测深波束离开斜坡坡肩，波束脚点由坡肩向坡脚移动(如图三所示)，波束中心 口 4 的最短距离为波束后边缘的长度0’A，测深值H始终为波束后边缘的长度0’A。与前面(2)中讨论的一样， 在0’处测得的深度相当于在0与0’之间的某一点0”处的真实水深值。07与0”之间的距离0’0”： 口 0…0=0’AX[COS(a一詈)／sinQ—ctga] Z 日 Q] a—ctg =HX[cos(a一詈)／sin Z 图五中么ABC=口／4时，Bc长度： BC：2XOIBX H sin(a-旦)sin旦／Silla=2sin(a-旦)sin旦／sina S 0 0”0’ E s 0 0／／0j E (c) 图三 图四 (4)当船舶继续前进，LAIZ旦，虽然测深波束的后边缘仍落在斜坡上，但沿测深波束中心方向换能 4 器至水底的(竖直)距离为回波信号反射区内水底至换能器的最短距离，测得的深度值为真实水深，测深 不再受波束角效应的影响。 108 7 S 0 0 E ，I ／ f V C B 图五 图六 通过以上分析可知：测深载体由斜坡的坡肩上方向坡底上方测深，波束角效应使得测得的水深总小于 实际水深，测得的水深滞后于实际水深变化，测深仪记录图象为坡脚的位置，换能器早已越过了实际坡脚 处，即波束角效应产生水深的时延效应，且在坡肩、坡脚附近测量，显示在测深仪记录图象上均为圆滑的 曲线，不能如实反映坡肩角、坡底角的状态。影响结果是，水深值变小，即水深值失真或认为是水深点位 置移动，浅水区由坡肩向坡脚方向扩大，等深线向深侧平移，称之为平移效应或平移失真，平移的程度与 坡角、波束角及水深有关。 力 对于不规则的斜坡，其坡角Q是变化的；另外，若a二，在(3)和(4)中讨论的换能器至斜坡的最 2 短距离，不是波束后边缘的长度O’A，而是换能器至斜坡的垂直距离。 2．凸形水底(如图六所示) 当换能器位于凸点正上方时，凸点至换能器的距离为脚点内水底至换能器的最短距离，此时波束角效 应不影响测深，测得的深度正好为凸点处的真实水深，