时不变系统格莱姆矩阵的精细积分.pdfVIP

2014年 12月 西安电子科技大学学报(自然科学版) Dec．2014 第 4l卷 第 6期 J0URNAL OF XIDIAN UNIVERSITY V01．41 NO．6 时不变系统格莱姆矩阵的精细积分 李 素兰 ，任元 昊 ，保 宏 ，张 伟 (i．西安电子科技大学 电子装备结构设计教育部重点实验室，陕西 西安 710071； 2．武汉市第二船舶设计研究所 ，湖北 武汉 430064) 摘要 ：格菜姆矩阵是反映线性系统结构特性的重要指标 ，通过对时不变系统状态方程 的分析，将指数矩阵 精细积分法 的关键思想 ，即加法定理和增量存储直接应用于格莱姆矩阵的求解 ，给 出了格莱姆矩 阵的具体 计算方法，得到 了其精确数值解．该求解方法不需要矩阵求逆运算 ，当系统矩 阵奇异或不稳定时，均 能高精 度求解．最后通过两个数值算例 的仿真，验证 了以上方法的正确性