南航自控820.2006年硕士研究生入学考试试题与参考答案.docVIP

二OO六年硕士研究生入学考试试题 简答题（共20分，每小题4分） 何为系统的截止频率？何为系统的带宽频率？带宽频率通常取大好还是取小好？为什么？ 简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用。 串联超前校正的目的是利用其超前角使系统相角裕度增加，串联滞后校正的相角为负值，为何也会使系统的相角裕度增加？请说明原因。 频率特性的物理意义是什么？ 叙述香农采样定理的内容。 （10分）设某伺服电动机的传递函数为，其中为角速度，为输入电压。假设电动机在控制电压作用下以恒定速度转动，试求电压突然降到零时，电动机的输出相应。 （15分）设三个二阶系统闭环传递函数均为，其单位阶跃响应如图一所示，试确定各闭环系统极点的相对位置，并说明理由。 图一 （20分）设系统的结构如图二所示 图二 试求系统在输入r（t）=t时的稳态误差； 试设计校正网络，使系统在输入r（t）=sint时无误差。 （20分）某单位反馈系统的闭环根轨迹如图三所示 图三 1若使所有特征根均为负实根，根轨迹增益取值范围是多少？此时系统单位阶跃响应有超调吗？ 求系统在输入r（t)=1(t)作用下的稳态输出。 （15分）已知最小相位系统开环对数幅频特性渐进曲线如图四所示，试确定其开环传递函数。 图四 （15分）设单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联校正网络使校正后的系统相角裕度。 （20分）已知采样系统的结构如图五所示，采样周期T=1秒 判断系统的稳定性； 求系统在单位阶跃输入下的稳态误差。（提示：） 图五 以下两题中任选一题： （15分）已知非线性系统结构如图六所示，试用描述函数法分析K（K0）的取值对系统稳定性的影响。 图六 （提示：非线性环节描述函数为 （15分）若非线性系统的微分方程为，试求系统的奇点，并概略绘制奇点附近的相轨迹。 二00六研究生入学考试试题答案 略。 这是求非零初态的零输入响应。，还原出微分方程：。拉氏变换：。当降到零时。，结论：。 四、1.先判稳：第一列全0，系统稳定。 校正方案只能采用顺馈补偿或称复合校正，这里只给出一种方案： R(s) 五、1、解： 八、解： 九、解： 十、解： R(S) C(s) -3.5 -3 0 -a (db) L(w) [-40] 20 [-20] 100 w 20 1 [-40] C(s) R(s) T T c R=0 1 E(s) C(s)