数控系统的硬件结构及连接 一、数控系统的硬件结构类型 计算机数控装置 数控系统硬件结构类型 1.大板式结构和模块化结构 多微处理器结构的CNC装置把机床数字控制这个总任务划分为多个子任务,也称子功能模块。在硬件方面一般采用模块化结构,以多个(两个或两个以上)CPU配以相应的接口形成多个子系统,每个子系统分别承担不同的子任务,各子系统间协调动作共同完成整个数控任务。 多微处理器CNC区别于单微处理器CNC的最显著特点是通信,CNC的各项任务和职能都是依靠组成系统的各CPU之间的相互通信配合完成的。多微处理器结构的CNC的典型通信方式有共享总线和共享存储器两类结构。 数控系统硬件结构 FANUC 0i系统主CPU板的构成框图 FANUC 0i系统的CNC单元为大板结构。 基本配置有: 主板、 存储器板、 I/O板、 伺服轴控制板 电源板。 各板插在主板上,与CPU的总线相连。 (1)主板 主CPU在该板上。主CPU用于系统主控,原 来用80386,从1998年起改用80486/DX2。 此外,显示的CRT控制也在该板上。 (2)存储器板 该板上有: ①系统的控制软件ROM(共5片)。 车床(0-T系统); 铣床(镗床,钻床); 加工中心(0-M系统); 磨床(0-G系统
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