基于自校正调节的丝杠螺距误差补偿控制系统设计.pdfVIP

垒：!兰些塑翌!竺 基于自校正调节的丝杠螺距误差补偿控制系统设计 of threaderror basedon pitch compensation Design system self-tuningregulator 钟旭，李飞燕 ZHONGXu．LI Fei．yan (广东技术师范学院电子与信息学院，广州510665) 摘要：本文在分析了影响丝杠螺距加工精度因素的基础上．提出利用自校正调节技术对丝杠螺距加工 误差进行动态补偿。为得到预期的补偿效果。主轴角位移测量采用高速高分辨率的频率比对 技术。为避免计数初flagf入误差。采取双计数值的计数办法。对于防止重复车削螺纹不乱扣 以及步进电机控制不丢步，文中给出了相应措施。通过在CA6140普通数控车床上的实际测 试．验证了该系统的有效性和实用性。 关键词：数控车床；丝杠加工；螺距误差补偿；自校正调节；频率比对；单片机 中图分类号：TG62；TP273 009-01 27-04 文献标识码：A 文章编号：1 34(2012)02(上)-oi Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．201 2．2(上)．44 0引言 差、主轴跳动误差、齿轮传动误差、刀具的磨 丝杠作为高效精密的传动零件在数控机床及 损、工件和机床的热变形以及力变形均属于系统 各种自动化设备上被广泛使用。随着高精密加工 性误差，而毛坯误差复映、工件定位夹紧误差等 技术的快速发展，人们对丝杠的加工精度也提出了 属于随机性误差。要提高丝杠螺距加工精度，就 更高要求。螺距误差是影响丝杠加工精度最重要 必须对这两类误差加以限制。 的因素之一。利用误差补偿方式减小螺距加工误 2控制系统总体设计 差，是迄今为止提高丝杠加工精度的一种有效途 系统总体结构如图l所示。主要由数控车床、 径。采用校正尺进行螺距误差补偿已很难达到加 工件、主轴角位移检测电路、拖板位置测量电 工高精度丝杠要求¨’。利用固定误差补偿表进行 路、步进电机及驱动电路、单片机及其接口电 螺距误差补偿将会随时间的推移补偿效果Et渐下 路等几部分组成。数控车床采用经数控改造的 降{‘。通过自校正调节技术实现丝杠螺距加工误 CA6140普通车床。主轴脉冲发生器、频率比较电 差动态补偿，能够克服以上不足，是一种既经济 路、单片机计数器构成了主轴角位移检测电路。 又有效的方式。 拖板位置的检测采用感应同步器、信号处理电路 1引起丝杠螺距误差的主要原因分析 和单片机计数电路组成。单片机控制步进电机带 螺距精度是由螺距周期误差和螺距累积误差 动减速机构驱动丝杠完成车刀纵向进给运动。 两项指标加以体现的。机床主轴径向跳动和轴向 I镪5铲 亩j；下T 窜动误差、车床母丝杠径向跳动和轴向窜动误 丽雌翮掣飞 差、传动系统齿轮制造与安装误差是造成螺距周 期性误差的主要原因。而加工机床母丝杠螺距误 料掣鳖 差、工件和母丝杠的温度差引