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第二章 平面力系 第一节 平面汇交力系的合成与平衡 第二节 力对点之矩 第三节 力偶及力偶系 第四节 力的平移定理 第五节 平面力系的简化 第六节 平面力系的平衡条件及其应用 第七节 物系平衡问题 第八节 考虑摩擦的平衡问题 第九节 问题讨论与说明 第一节 平面汇交力系的合成与平衡 第二节 力对点之矩 第三节 力偶及力偶系 第四节 力的平移定理 第五节 平面力系的简化 第六节 平面力系的平衡条件及其应用 第七节 物系平衡问题 第八节 考虑摩擦的平衡问题 第九节 问题讨论与说明 * * 平面汇交力系——构成力系各个力的作用线位于同一平面，并完全汇交于一点。 一、力的投影与分力 1、力在直角坐标轴上的投影 力F在x、y轴上的投影为： 若已知力F在x、y轴上的投影，则力F的大小及方向为： （注：α角为力F与x轴所夹的锐角） 2、力的投影与分力关系 将力F沿直角坐标轴方向分解，所得分力Fx、Fy的值与力F在同轴上的投影的绝对值相等。但是，力的分力是矢量，具有确切的大小、方向和作用点；而力的投影是代数量，不存在唯一作用线问题。 二、平面汇交力系的合成的解析法 合力投影定理：力系的合力在某轴上的投影等于力系中各力在同轴上投影的代数和。即 其中合力R的大小及方向 三、平面汇交力系的平衡方程及应用 平衡方程：