无人驾驶飞机在四川国土资源管理应用.pdfVIP

2011年】】爿第31卷专辑 四川地质学报 Vol3I N删，20 Suppl 无人驾驶飞机在四川国土资源管理中的应用 陈飞宇 008 目…省地质*境＆剃旦站，成都6l 摘要：*对航空摄影#1￡遥感受诸；目素W∞∞拽日．开展^凡驾驶1机在日Ⅲ目i寄#管理中的应月 目i“i人1机}‰特}、}‰n成、技术＆计j隶3}自^手．升析n技术i＆∞T行性．并女得理想去 m目航撮＆}， 美键词：￡人驾驶t机目i贵*管Ⅱ 近年来．无人机遥感监测技术发展迅速．成为国内外研究开发热点．逐步应用到社会各领域。在目 外．美国等发达国家已将该技术大量应辟{于国土、林业、环保、军事等众多领域。在国内，只有儿家科 研机构、大学、公硎从事无人机技术的研究开发和应用，在国土资源管理领域的应用研究剐刚起步。 在“5·12”地震过后，周土资源部和阴川省政府对地震后的次生灾害越来越重视，在四川省财政厅 和国土资源厅的支持下，无人机遥感监测系统通过止项，由四川省地质环境监测总站承担该项目。几个 J 月来连续进行汉源县万工乡滑坡，“813”映秀特大IJ洪泥石流，清平镇特大泥石流和都江堰尼池镇特大 泥石流等地的E行试验，取得初步成效。井剐捷秀特大山洪泥石流后，无人机系统在第一时同拍摄得到 的灾情资料得到了温家宝总理的肯定。 1系统特点 _]己人机数码摄影测量技术是综合利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥控程控技术、 通讯技术、GPS差分定位技术的遥感应用技术．具有自动化，智能化，专用化快速获取国土、资源、环 境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，是继卫星遥感和普通航空摄影测 量技术之后，发展起来的一种新型航空遥感技术手段．该技术具有如下独特优势， 1 1使用成本低、操作简单 该系统自动化程度 高、操作培训简单，可以 根据任务需要随时II作。 ～^● 无人机起降采用弹射起 E、伞降降落方式．飞行 高度可达4000m以上， 完全可以适应四川省的各 粼 种地形地貌地区应用。无 人机能低空云下摄影，再 加上其快速机动性能，可 圈1在震后的映秀弹射起飞 目2；月安全的伞降 航摄飞行的天气远多于普 通航空摄影。(图1，图2 1．2机动快速的响应能力 在接到航摄任务后．该技术系统可以做到快速J11动、快速获取、快速处理、陕速分析判别，具有成 图周期短、时效性强等特点。 1 3高分辨率航卒影像获取能力 该系统能够获取优于8era的高分辨率影像．影像色彩丰富、清晰、直观、准确，能够满足大比例尺 成圉、地类,NDJ、土地信息提取等．可作为重要的决策依据。 I 4航摄影像的快速处理能力 102 无人驾驶飞机在四川周上资镡管理中的，＆用 浚系统采用数字遥感设备，获取的高分辨宰影像可直接传人计算机内处理。通过专用的自动空三 自动纠正、自动拼接、矢量测用软件快速生成土地JF发整理所需的DEbl、正射影像图、地形阿等数据 (图3)。 改源县万工乡二蛮山滑墟无人机遥感苴测圈 图3汉谭目万I乡滑坡局部靛摄成果 2系统组成 系统由无人机子系统、任务载荷子系统、数据处坪子系统等组成。(蝌4 21无人机子系统 1)研制的小飞机按照I：程化、实用化要求，进行气动布局设计、风渝战验、震动和冲击试验。 2)基于微小型陀螺、加速度计、气压高度表、 GPS芯片实现小型无人机控制与导航系统集成． 并对其进行电磁兼容．抗f’扰试验。 3)i电面站硬件设备选州性能良好的工控计算 机和数传电台．抗震动，抗冲击、抗干扰．遥测 遥控·体化'既能架设在地面也可集成到车辆·h