发电机组机电耦联失稳自激振荡的Hopf分叉和其实验研究.pdfVIP

发电机组机电耦联失稳自激振荡的 Hopf分叉及其实验研究4 邱家俊 牛西泽 (天津大学机械学院) 摘要根据电机瞬变理论和机械振动理论。建立了实验室同步发电机组 - 的高维机电耦联非线性模型，研究了与发电机定子电阻冠和激磁电流妒相对应 的失稳参数区域，采用非线性模态不变流形方法研究了失稳自激振荡的i-iapf分 叉，并进行了相应的实验研究和数值计算，结果吻合良好． 关键词 失稳自激振荡，非线性模态，Hopf分又，发电机纽 由于定子电阻过大、欠激磁等电磁、机械参数的不良配置，会导致同步发电机的失稳 自激振荡，使发电机轴系受到较大的扭矩冲击并引起电流的波动，损坏电机和电器设备． 但因其为高维机电耦联非线性系统，这给不稳定参数区域的确定和失稳自激振荡的特点分 析带来了困难．本文通过计算，给出了发电机定子电阻忍和激磁电流妒的不稳定参数区 域，并采用非线性模态不变流形方法分析了系统的失稳自激振荡，得到了Hopf分叉解． 同时利用实验室电动机一发电机系统进行了实验研究，并对所建立的数学模型进行了数值 计算． 1数学模型 实验室电动机一发电机系统的物理实验模型见图1．同步发电机和直流电动机电压方 程取电机学通用方程，其用磁力矩表达式参见l”J．发电机转子和直流电动机转子组成两 个集中质量的扭振系统．按照以下三个设定条件： 1)直流电动机激磁电流可设为不变量，取额定值，故在方程组中作为参数出现． 2)设电动机转子和同步发电机转子扭角分别为咖。，毋z，电机轴系平均转速D，两个 转子相对于平均转动的转角分别为pl，妒2，≯l=In“+妒l，≯2；I口if+妒2． 3)方程按Xad制进行标幺化 可建立机电耦联方程为 ’国家自然科学基金资助项目 cos(J) t=kqj(口+∞2)fd+盘q2lq+矗q3(口+∞2≯，+足q4 sin(6) 2)fq十^，3i／+ky4“，+k．t5 t=^rl，d+★，：(S2+oJ f。=kol“。+^。2i4+(盂。3+七一)(·门+o)I) 痧l；O)I ∞l=立，妒】+盂2妒2+丘390l+七4珊2+矗，+詹6fd+盂7妒i+七8妒： 咖2=珊2 白=七o】i。+止n口f，，口4-k力3 艿=力+∞2—1 (1)式为一自治系统，可简写为 岩=AX+／(爿)，x=}。，f。，o，‘，妒。，∞，，妒：，∞：，Q卅7 其中^∞为X的非线性项． 2失稳参数区域的确定和失稳自激振荡的理论分析 发电机组运行的稳定性，与输出电流的质量和机组轴系扭振力矩的大小有直接关系， 本文着重讨论发电机定子电阻尼和激磁电流审对电机运行稳定性的影响． 系统稳定运行时，各变量对时间的导数为0，代人(1)式，解非线性代数方程组，可得 各个变量的稳态值fd0，如，枷，j∞，缈lo，∞10，伊20，∞20，力o，6。，设 ia=ido+血d，‘q=iqo+Aiq，…···艿=占o+4J， 代入(2)式，可得变分方程 争鲥H一。]laX]+／㈣)． ． (3) 对应不同尼，抽值，解得各个稳态 值，代入系数矩阵爿，，求具有最大实 部的特征值，若出现正实部，则系统 不稳定，可能出现失稳自激振荡，对 应的虚部近似为振荡频率．循环计 算，可得随尼变化的此特征值实部和 虚部的变化曲线如图2，图2中发电 机功率为8kW，廿为7．5A(都为额定 图l 发电机蛆设备与实验框图 值)，临界点处