全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略.pdfVIP

第 39 卷 　第 2 期 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) 　Vol . 39 　No . 2 2009 年 3 月 J ournal of J ilin U niver sit y ( Engineering and Technolo gy Edition) 　Mar . 2009 全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略 1 1 1 1 2 1 高 　阳 ,李 　静 ,赵 　健 ,苑绍志 ,谷明起 ,李幼德 ( 1. 吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室 ,长春 130022 ;2 . 中国三江航天集团特种车辆技术中心 , 武汉 430023) 摘 　要 :提出了全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略 。建立了全时四轮驱动汽车驱 动动力学模型 ,应用 MA TL AB/ Simulink 设计了驱动轮牵引力控制软件在环仿真系统 ,并对 四轮驱动越野汽车特种工况进行了软件在环仿真模拟 。仿真结果表明:设计的控制策略可有 效消除驱动轮过度滑转现象 , 明显改善车辆在对接路面和单轮在低附着系数路面上的牵引性 能 。 关键词 :车辆工程 ; 四轮驱动汽车 ; 动力分配 ; 轴间差速器 ; 控制策略 中图分类号 :U46 1. 1 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :167 15497 (2009) Fulltime f ourwheeldrive vehicle traction integrated control strategy GA O Yan g1 , L I J in g1 , ZHA O J ian1 , YU AN Shaozhi1 , GU Mingqi2 ,L I Youde1 ( 1. S t ate Key L aboratory of A utom oti ve D y nam ic S i m ul ation , J i l i n Uni ve rs i ty , Chang chun 130022 , Chi na; 2. Chi na ) S anj i ang S p ace Group i n t he S p eci al Vehicle Technology Center , W uhan 430023 , Chi na Abstract :A n int egrat ed cont rol st rat egy of t he drivingw heel t raction wa s p ropo sed for t he f ulltime fourw heeldrive ( 4 WD ) vehicle , an d it s dynamic s mo del wa s e st abli shed . A soft wareint heloop simulation sy st em for t he drivingw heel t raction cont rol wa s develop ed u sing MA TL AB/ Simulink , and t he soft wareint heloop simulatio n wa s p erfor med for t he offroad 4 WD vehicle at sp ecial co ndition s. The simulation re sult s show t hat t he exce ssive slipp age of t he drivingw heel coul d be avoided by t he develop ed t raction cont rol st rat egy , and t he t raction abilit y o f t he 4 WD vehicle