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第 卷增 刊 合 肥 工 业 大 学 学 报 自然科学版
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基于多刚体模型的电动助力转向
系统的动力学仿真研究
杨孝剑 王其东 陈无畏 黄森仁 蒋浩丰
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合肥工业大学 机械与汽车工程学院 安徽 合肥
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摘 要 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体系统动力学模型 并采用适当的数值算法对模型进行求解 通
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过动力学仿真结果与试验结果的比较验证了该模型的合理性 进而证明了多刚体系统动力学方法是一种高效 合理的力学
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建模方法 为以后对电动助力转向系统进行控制研究奠定了基础
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关键词 电动助力转向 多刚体系统 笛卡儿坐标 多体模型
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中图分类号! LM)4M 文献标识码! 文章编号!)##I$%#M#(##* )$#.%.$#%
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