T400工艺板在滚筒式飞剪控制应用.pdfVIP

第十四届全国钢质量与非金属夹杂物控制学术会议 2010年5月·广西桂林 T400工艺板在滚筒式飞剪控制中的应用 梁秀霞，刘心灵，景征，金路晓 (河北工业大学电气学院，天津300130) 擅要：滚筒式飞剪是冷连轧生产线上的重要组成部分，其控制性能直接影响着剪切精度与产品质量。而以往飞 剪控制多采用PLC控制系统，本文则讨论了当冷轧带钢的剪切点在冷连SLYL的末机架入口出现后，如何采用工艺 板T400结合传动装置共同控制飞剪的运行，并验证阐述了应用T400工艺板的三闭环控制，结果证明飞剪响应快速 灵敏，带钢剪切断面光滑。 关键词。滚筒式飞剪：T400-V艺板；三闭环控制 滚筒式飞剪在冷连轧机生产线上已经被广泛应用，其作用是连续轧制带钢过程中分卷剪切， 使带钢-甲稳地过渡到另一台卷取机进行卷取，目前各生产车间多采用PLC与传动装置相结合的方 法来控制弋剪的运行，应用这种方法，使用的设备比较繁多，而且维修也不方便。本文创新性的 置共同控制飞剪的运行，以参数化进行编程，其优点是定位准确，产生故障的几率较小，且维护 更为方便。 l工艺原理 滚筒式飞剪分手动和自动两种模式，其剪切过程包括以下几个主要连续的动作：初始位置一 启动加速_恒速剪切_制动一反向运行_÷返回初始位置一停止。其剪刃位置示意图如图l所示， 在该图中，只为剪刃的初始位置，剪切时剪刃从初始位置开始顺时针启动、加速、并达到剪切速 度，至顺时针保持匀速转过只剪切位置对轧件进行同步剪切，剪切完成后，剪刃继续顺时针运行 到只位置，此时飞剪开始进入制动状态，并在制动过程中凭惯性继续顺时针转到只位置，此刻剪 刃速度降为0，制动完毕。然后飞剪开始以一个比较低的负速度反向运行至初始位置只时，飞剪 停止，完成一次剪切。实际操作中飞剪剪刃每次运行，其同到初始位置都会存在微小偏差，而一 般生产车间都是由两台卷取机轮流卷取带钢，所以飞剪的应用率非常频繁，这就更容易积攒偏差， 容易影响带钢的剪切质量，所以能够实现飞剪的位置控制非常重要，而一般的PLC控制不易达到 这点要求，所以应用T400工艺板来控制飞剪的运行，很容易进行飞剪的位置控制。 甜热爱曩 拴测嚣 O ——卜—————一耗舞 图1飞剪控制原理图 第137页 第十四届全国钢质量与非金属夹杂物控制学术会议 2010牟5月·广西桂林 在本系统中，飞剪剪切的工艺要求如下：剪切厚度o．25～1．50ram：剪切宽度800～1250mm： 最高剪切速度120m／min。飞剪安装在距离末机架6．00m的位置，在这短距离之内，为确保切割 精度，还要通过对焊缝的准确跟踪和刀刃的跟踪，来完成对飞剪的剪切控制。 2飞剪控制系统组成 2．1硬件配置 采用T400工艺板代替PLC控制飞剪的运行，可以更为精确的剪切冷轧板带，T400T艺板集成 度高，可以直接装于传动设备的插槽内，且本身集成了DI／DO，AI／AO以及编码器接线等外部端子。 本设计系统中，应用T400和传动装置6RA70直流调速系统结合，将T400工艺板装于传动装置的内 部，与其里面的CUDl共用双口内存，其数据直接与传动装置内存交换，且主给定由T400发送， 剪刃和侧料编码器以及装于飞剪前面的热金属探测器都接于T400端子。这种硬件结构大大减少了 数据交换时间，其控制结构图如图2所示。采用T400控制板只需设定少量的参数即可满足工艺要 求，参数的设定、保存通过PROFIBUS．DP网络传送给HMl人机界面，同时还可以上传剪切状态以 便于上位机监测。使用该控制系统可以准确的进行剪刃的位置控制，从而提高了剪切精度。 勖P∽ 8 PI婚F糟US-Dpf崎 咆椴